大学学位论文_组合机床上下料机械手控制系统的设计.docVIP

本 科 毕 业 设 计 (论 文) 组合机床上下料机械手控制系统的设计 Control System Design for Loading and Unloading Manipulator in Modular Machine Tool 学 院： 机械工程学院 专业班级： 机械电子工程 DZ机电071 学生姓名： 王锋 学 号： 510714118 指导教师： 周庆贵（副教授） 2011年 6 月 毕业设计（论文）中文摘要 组合机床上下料机械手控制系统的设计 摘要:在机械制造业中，机械手己被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的动操作装置。选定拖动方案为液压传动，对液压传动系统的特点进行了分析，介绍了本题所用的液压系统的组成，了液压原理图根据工艺流程和控制要求，选定控制方案，编写I/O地址表和控制程序，画出了系统的主电路图和 Control System Design for Loading and Unloa