辽宁石化职业技术学院教案附页第1章可编程序控制器概述1.2PLC.docVIP

第1章 可编程序控制器概述 1.2 PLC的特点、现状与发展 一、特点 1．体积小：是继电器控制柜的几十分之一。如： C28P——250mm×110mm×80mm S7-200（CPU212）——160mm×80mm×62mm S7-300（CPU314，可扩展为512点开关量，64路模拟量），——80mm×125mm×130mm，质量0.53kg。 一台收音机大小的PLC，相当于三台1米8高的继电器控制柜的功能。 由于体积小，PLC很容易装入机械设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 2．可靠性高 平均故障间隔时间可达几十万小时（如50万小时，则相当于57年），约为0。 3．控制程序可变，具有很好的柔性，有些PLC可不停机，在线更改程序。 4．对环境条件无要求（如温度高、湿度大、金属粉尘多、距离高压设备近、有较强的高频电磁干扰等恶劣环境都能适应），没有任何一种工业控制设备能够达到PLC的可靠性。 5．价格低廉 …… 总之，对招标所要求的功能、特点，PLC有过之，而无不及。 二、现状 正因为有以上优点，因此，PLC应用十分广泛。在国际市场上的份额由1993年的46%上升到2000年的50%，而其他计算机控制系统则呈下降趋势。PLC在国内的应用也日趋广泛。现在PLC已广泛应用于冶金、水泥、石油、化工、电力、机械制造、运输装卸、造纸、环保等80%以上的行业，且80%以上的设备均可使用PLC控制，已成为工业控制的重要手段之一。 目前，世界上的PLC生产厂家约150余家，生产的PLC已达300余种。 在国际市场所占份额较大的公司有：德国的SIEMENS公司、美国的A-B公司、日本的OMRON公司等。 三、PLC的发展方向 1．产品规模向两极分化 规模：I/O点数和存贮容量 两极：大/小 小：目标是构造简单，维护方便，以及降低售价，能适应机械行业中取代大量继电器控制盘的需要； 大：目标是加强联网能力，以构成分散型的控制系统，致力于性能/价格比的提高，提高处理速度和管理功能，以适应现代化的大型工矿企业自动化的需要。 2．处理模拟量（现在一般PLC都有处理模拟量功能，这一点已不能做为发展方向） PLC最初的产生是对逻辑量进行控制，不能处理模拟量，这样的PLC没有前途。目前，发展中的PLC正在向处理模拟量，实现PID等控制方向靠拢。 3．追求高可靠性 （1）采用并行CPU结构：主CPU执行逻辑控制，辅助CPU实现PID控制； （2）组成双机热备份系统：一旦主机出现致命故障时，能迅速将控制权转移到热后备辅机上去。 4．具有各种通讯接口和智能模块 能和各种控制、显示部件或其它计算机进行联接，组成集散型控制系统； 5．系统操作站配高分辨率的监视器，显示动态流程图、动态趋势图、报警画面、PID调节画面…… 6．追求软、硬件标准化 1.3 PLC的基本结构与分类 一、PLC的基本结构 PLC的种类繁多、结构各异，但基本结构大致相同。（让学生利用已掌握的计算机知识分析出PLC的内部结构）。 1．中央处理器（CPU） 由控制器、运算器、寄存器等组成。 任务： （1）接收并存储用户程序和数据； （2）用扫描的方式接收现场输入设备的状态和数据； （3）诊断电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误； （4）完成用户程序中规定的逻辑运算和算术运算任务； （5）更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 2．存储器 （1）系统程序存储器：存放相当于计算机操作系统的系统程序。它包括监视程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断程序等。 （2）系统RAM存储器：包括I/O映象区、高速暂存存储器以及种类软设备（如各种逻辑线圈、数据存储器、计时器、累加器、变址寄存器等）。 ①I/O映象区是PLC在RAM区中开辟的一个区，专门用作存储输入信号、输出信号的状态。逻辑解算时的输入信号是从I/O映象区中得到的，解算后的结果立刻送到I/O映象区中的相应位，等待I/O刷新，以实现PLC控制。I/O映象区中的内容就构成I/O状态表。 ②高速暂存存储器（堆栈） 主要存储逻辑运算中的中间结果、统计数据…… 逻辑运算要用到结果寄存器（R）、堆栈（S）及故障诊断标志位……都要在此暂存存储器中。S7-200有1个9层的堆栈，最顶层为结果寄存器，栈顶用来存储逻辑运算的结果（R），下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中数据一般按“先进后出”的原则存取。 （3）用户程序存储器 存放用户编制的应用控制程序。 3．电源部件 PLC配有开关式稳压电源模板进行供电，此外，还备有锂电池作为后备电源。 4．输入、输出（I/O）部分：是CPU与现场I/O设备及其他外设的桥梁。 一般PLC均配置