第07章磁电式传感器分析.ppt

说明： 　B值大，灵敏度也大，因此要选用B值大的永磁材料；线圈的平均长度大也有助于提高灵敏度，但这是有条件的，要考虑两种情况： （1）线圈电阻与指示器电阻匹配问题 　　因传感器相当于一个电压源，为使指示器从传感器获得最大功率，必须使线圈的电阻等于指示器的电阻。 （2）线圈的发热问题 　　传感器线圈产生感应电动势，接上负载后，线圈中有电流流过而发热。 霍尔元件的外形如图7-6所示，它是由霍尔片、4根引线和壳体组成，如图7-6（b）所示。 7.2.2 霍尔元件 7.2.3 霍尔元件的测量误差和补偿 1. 不等位电势的产生及补偿方法 定义：霍尔元件在额定激励电流作用下，不加外磁场时，霍尔电极间的空载电势Uo，称为不等位电势，它是一个主要的零位误差。 产生原因： 1）在制作霍尔元件时，两个霍尔电极不可能保证装在同一等位面上，如图7-7所示； 2）霍尔元件材料的电阻率不均，霍尔片的厚度、宽度不一致，电极与片子的接触不良等也会产生不等位电势。 图7-7 不等位电势 图7-8 霍尔元件的等效电路 A I U0 B C D D A R1 R2 B C R3 R4 不等位电势几种常用补偿方法 W C D A R2 R3 R4 R1 B W C D A R2 R3 R4 R1 B B W D A R2 R3 R4 R1 C （a） （b） （c） 图7-9 不等位电势的补偿电路 W A B C D W A B C D (b) W C A B D 2．温度误差及补偿 霍尔元件与一般半导体元件一样，对温度的变化是很敏感的。这是因为霍尔元件的电阻率、载流子迁移率、浓度等都是温度的函数。因此，在工作温度变化时，它的一些特性参数，如内阻、霍尔电势等都要发生相应的变化，从而使霍尔传感器产生温度误差，必须采用适当电路进行补偿。 温度补偿 （1）输入端并联电阻法 由 ，因Ri随温度变化，影响流过Ri的控制电流IH。现采用恒流源供电，使总电流I保持不变。为补偿IH和KH随温度的变化，可在输入端并联一适当的电阻RP，如图7-10所示。 图7-10 输入端并联电阻补偿 （2）采用热敏元件法 图7-11给出了几种最常用的补偿电路的例子。 图7-11采用热敏元件的温度误差补偿电路 1、磁电式传感器是一种把非电量的变化转换为_______的传感器。它的基本型是一种 传感器。 2、电感式传感器的基本型是 传感器。 3、霍尔灵敏度，它是表示 。 4、什么是霍尔效应？为什么半导体材料适合于作霍尔元件？ 练习 7.2.4 集成霍尔传感器 集成霍尔传感器是利用硅集成电路工艺将霍尔元件和测量线路集成在一起的霍尔传感器。它取消了传感器和测量电路之间的界限，实现了材料、元件、电路三位一体。集成霍尔传感器由于减少了焊点，因此显著地提高了可靠性。此外，它具有体积小、重量轻、功耗低等优点。 1）霍尔式传感器按被测量的性质可分成电量型和非电量型两大类，电量型又有电流型、电压型两类；非电量型按用途可分为开关型（用于控制）和线性型（用于测量）两大类。 2）按被检测的对象的性质可将霍尔开关的应用分为：直接应用和间接应用。前者直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检测对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测信息的载体。 1 开关型集成霍尔传感器 开关型集成霍尔传感器是把霍尔元件的输出经过处理后输出一个高电平或低电平的数字信号。 霍尔开关电路又称霍尔数字电路，由稳压器、霍尔片、差分放大器，施密特触发器和输出级五部分组成。 霍尔开关集成传感器内部结构框图 2 3 输出 + － 稳压 VCC 1 霍尔元件 放大 BT 整形 地 H 2 线性集成霍尔传感器 线性集成霍尔传感器是把霍尔元件与放大线路集成在一起的传感器。其输出电压与外加磁场成线性比例关系。一般由霍尔元件、差分放大、射极跟随输出及稳压四部分组成。 霍尔线性集成传感器广泛用于位置、力、重量、厚度、速度、磁场、电流等的测量或控制。 7.2.5 霍尔式传感器的典型应用 例7-1 检测磁场 检测磁场是霍尔式传感器最典型的应用之一。将霍尔器件做成各种形式的探头，放在被测磁场中，使磁力线和器件表面垂直，通电后即可输出与被测磁