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考虑摩擦的平衡问题自学报告 姓名：郑庭月 学号专业：交通运输（城市轨道交通） 班级：运输1104 指导教师：祝瑛 考虑摩擦的平衡问题自学报告 【问题背景】 在前面，我们忽略了摩擦的影响，把物体之间的接触表面都看做是光滑的。但在实际生活和生产中，摩擦有时会起到重要的作用，必须计入其影响。 按照接触物体之间可能会相对滑动或相对滚动，摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦；有又根据物体之间是否有良好的润滑剂，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。 滑动摩擦 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻 碍相对滑动的阻力，即滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力、最大滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 1、静滑动摩擦力 如图1（a）在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。如图1（b）所示，在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F，当拉力F由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支撑面对物体除法向约束力FN外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以Fs表示，方向向左。 静摩擦力就是接触面对物体作用的切向约束反力，它的方向与物体相对滑动趋势方向相反，它的大小需要用平衡条件确定。 ΣFx=0，Fs=F 静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。 FN FN 1（a） 1（b） P P 2、最大静滑动摩擦力 静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力F的增大而无限度地增大。当力F的大小达到一定数值时，物体处于将要滑动但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力F再增大一点，物块及开始滑动。当物体处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。 此后，如果F再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即 0 ≤ Fs ≤ Fs max 库仑摩擦定律：最大静摩擦力与两接触面间的法向压力成正比 Fmax ＝ fs FN 式中fs是一个无量纲的比例常数，称为静摩擦系数，其大小由实验测定，与接触面物体的材料和表面情况（如粗糙度、温度和湿度等）有关，而与接触面积的大小无关。 3、动滑动摩擦力 当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力F再继续增大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触物体间的正压力成正比，即 Fk= FN 式中fk是动摩擦系数，与接触面的材料和粗糙度有关。 一般情况下动滑动摩擦系数小于静滑动摩擦系数，即 fk fs 实际上东摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。对于不同材料的物体，动摩擦系数随相对滑动的速度变化规律也不同。多数情况下动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小。但当相对滑动速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是个常熟。在机器中，往往用降低接触表面的粗糙度或加入润滑剂等方法，使动摩擦系数值降低，以减小摩擦和磨损。 考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑摩擦时，求解物体平衡问题的步骤与前几章所述大致相同，但有如下几个特点： （1）分析物体受力时，必须考虑接触面间切向的摩擦力Fs，通常增加了未知量的数目； （2）为确定这些新增加的未知量，还需列出补充方程，即Fs ≤fs FN，补充方程的数目与摩擦力的数目相同。 （3）由于物体平衡时摩擦力有一定的范围（即0≤Fs ≤fs FN），所以有摩擦时平衡问题的解亦有一定的范围，而不是一个确定的值。 工程中有不少问题只需要分析平衡的临界状态，这是静摩擦力等于其最大值，补充方程只取等号。有时为了计算方便，也先在临界状态下及孙，求得结果后再分析、讨论其解的平衡范围。 摩擦角和自锁现象 1、摩擦角 当考虑摩擦时，支撑面上的约束反力包括两个分量：法向反力FN和切向反力（即静摩擦力FS）。它们的合力FRA=FN+FS称为支撑面的全约束反力。全反力的作用线与接触面的公法线成一偏角α。在保持物块静止的前提下，增大主动力Fx，摩擦力FS也随之增大，偏角α也随之增大，当达到由静止向滑动转化的临界状态时，摩擦力FS达到最大值Fsmax，这时偏角