优·第四章 GPS卫星的导航电文和卫星信号.pptVIP

第四章 GPS卫星的导航电文和卫星信号 4. GPS卫星的导航电文和卫星信号 4.1 GPS卫星的导航电文 4.2 GPS卫星信号 4.3 GPS卫星位置的计算(*) 4.4 GPS接受机基本工作原理 4.1 GPS卫星的导航电文 卫星导航电文包括卫星星历、时钟改正参数、电离层延迟改正参数、遥测码，以及由C/A码确定P码信号时的交接码等参数。 卫星电文又叫数据码（D码）。 是利用GPS进行定位的数据基础。 4.1 GPS卫星的导航电文 导航电文是二进制码，依规定格式组成，按帧向外播送。 它的基本单位是长1500bit的一个主帧。由于播送速率为50bit/s，所以播送一帧电文的时间需要 30s。 什么是帧？ 数据在网络上是以很小的称为帧（Frame）的单位传输的，帧由几部分组成，不同的部分执行不同的功能。 25帧等于1秒。 帧是专业术语Frame的翻译，说白点就是一幅，一次，一框，一桶，随便你怎么理解，总之是可以装很多内容的东西 。 每一个静态的画面连接起来就是帧。 什么是bit? bit就是二进制的位, 8位为一个字节（byte）, 16位(双字节, 或称字)才能为一个汉字。 信息的最小单位。 4.1 GPS卫星的导航电文 4.1 GPS卫星的导航电文 如图4-1所示，一个主帧包括5个子帧，第1、2、3子帧各有10个字码，每个字码有30bit，故每一子帧共占300bit，其持续播送的时间为6s。第4、5子帧各含25页。 子帧1、2、3与子帧4、5的每一页均构成一个主帧（如图4-2），即一段完整的导航电文包含25个主帧，由于一个主帧的长度为1500bit，故电文共有37500bit。 4.1 GPS卫星的导航电文 4.1 GPS卫星的导航电文 第1、2、3子帧每30s重复一次，内容每小时更新一次。 第4、5子帧的全部信息则需要750s才能够传送完，然后再重复之，其内容仅在卫星注入新的导航数据后才得以更新。 4.1 GPS卫星的导航电文 4.1 GPS卫星的导航电文 4.1.1 遥测码（TLW，即Telemetry Word） 4.1.2 转换码（HOW，即Hand Over Word） 4.1.3 第一数据块 4.1.4 第二数据块 4.1.5 第三数据块 4.1.1 遥测码 每个子帧的第1个字码为遥测码（TLW）,其主要作用是指明卫星注入数据的状态。 遥测码开头的8个bit是同步码，作为识别电文内容的先兆，致使用户易于解释导航电文， 4.1.1 遥测码 随后的14个bit是遥测码的电文，其内容包括控制站注入数据时的状态、诊断信息和其他信息。 接下来是2个无信息意义的连接码和6个奇偶校验码。 4.1.2 转换码 每个子帧第2个字码转换码（HOW）。其作用是提供帮助用户从所捕获的C/A码转换到P码的Z计数。 4.1.2 转换码 转换码的第1~17bit表示Z计数，它实际上是一个时间计数，它以从每星期起始时刻开始播发的D码子帧数为单位，给出了一个子帧开始瞬间的GPS时间。 由于每个子帧持续时间为6s，所以下一子帧开始的时间为6×Zs。 如图4-4所示，Z计数乘6秒后即为下一子帧的前沿所对应的GPS时。 4.1.2 转换码 4.1.2 转换码 转换码的第18bit表明卫星注入电文后是否发生滚动动量矩缺载现象； 第19bit用于指示数据帧的时间是否与P码子码X1的钟信号同步； 第20~22bit是子帧识别标志； 第23~24bit是无意义的连接码； 第25~30bit是奇偶检验码。 4.1.3 第一数据块 第一数据块位于第1子帧的第3~10字码，它的主要内容包括： 标识码，时延差改正。 星期序号。 卫星的健康状况。 数据时钟改正系数 ……（具体可参考图4-5） 4.1.3 第一数据块 4.1.3 第一数据块（参数说明） 时延差改正Tgd 表示信号在卫星内部的时延差（TP1-TP2），即P1(y1),P2(y2)码从产生到卫星发射天线所走时间的差异。 当使用单频接受机时，用Tgd改正所观测的结果，以减小电离层效应影响，从而提高定位精度； 当采用双频接受机时，就不必要采用这个延时差改正。 4.1.3 第一数据块（参数说明） 星钟数据龄期AODC 时钟改正数的外推时间间隔，它向用户指明对卫星时钟改正数的置信度。 4.1.3 第一数据块（参数说明） 星期序号 WN 表示从1980年1月6日子夜零点（UTC）起算的星期数，即GPS星期数。 4.1.3 第一数据块（参数说明） 卫星时钟改正 GPS采用了GPS星期和GPS时间系统（时系）。GPS时系是以地面监控系统主控站的主（原子）钟为基准的连续时间尺度。由于UTC时间的跳秒和主控站主钟的不稳定性，GPS时间和UTC时间之间存