《编码器与PC连接及应用.docVIP

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《编码器与PC连接及应用

设计思想 首先你设定一个零点开关。然后在需要停止的位置上也设置开关(如果可以有话),接下来就是你控制电机工作,移动到你实际需要停止位置上,记录并保存好当前的计数值,这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了,把停止位置编好号码,以及记录好相应的计数值就可以了,以后你需要停在什么位置,只需要将当前的计数值与相应位置的计数对比,控制电机动作了。 当前值小于位置值时,电机向左运动;当前值大于位置值时,电机向右运动。 4.LINE?DRIVER线性差动----它的电压于亚洲区几乎95%为DC5V,而欧美制造商则有DC5V,12V,8—26V ??一般对现场环境干扰源大,或者信号输送距离远(5M以上),建议使用此型式。LINE?DRIVER信号可输送100M。 ???对于无法提供稳定电源之设备或厂商,务必要求使用高电压LINE?DRIVER,避免因电压下降造成无法输出,使用该电路时要注意客户的控制器是否接受RS422信号功能介面,一般而言只有PLC,人机介面,工业电脑有这些选配功能,普通型计数器无法接收,另外注意控制器能提供何种电源给编码器ENCODER使用。 编码器 科技名词定义中文名称: 编码器 英文名称: coder;encoder 定义: 一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。 应用学科: 通信科技(一级学科);通信原理与基本技术(二级学科) 本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 百科名片 ?? 编码器 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1”还是0”,通过1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 目录 定义 分类 编码器的优点 绝对式编码器 安装使用 光学编码器功能特点 编码器工作原理及作用 信号输出 展开 编辑本段定义   利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件,用于长度测量工具。 感应同步器(俗称编码器、光栅尺)分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量;后者由定子和转子组成,用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的商品名称,初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中,感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低,能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。 定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错开1/4周期 (电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组,按照电磁感应原理,定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动,则U的相位相应变化,经放大后与 U1和U2比相、细分、计数,即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中,输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压,根据输入和输出电压的幅值变化,也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米,测角精度可达1″/360°。 编辑本段分类   按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式   增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。 绝对式   绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。(REP) 编辑本段编码器的优点   从接近开关、光电开关到旋转编码器   工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。可是,随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了: 信息化   除了定位,控制室还可知道其具体位置; ?? 柔性化  定位可以在控制室柔性调整;   现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个μ到几十几百米的距离,n个工位,只要解决一个旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无

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