《自动控制原理是各工科专业的一门重要的专业基础课.docVIP

目录 摘要 3 ABSTRACT 4 第一章 绪论 5 1.1问题的提出及研究意义 5 1.2国内外研究现状 6 1.3本文研究的主要内容 6 1.3.1实验平台设计 6 1.3.2具体实验设计 6 1.3.3论文结构安排 7 第二章MATLAB在自动控制理论虚拟实验开发中的应用 8 2.1 MATLAB简介 8 2.2控制系统计算机仿真 9 2.3在SIMULINK环境中创建仿真模型 9 2.3.1 Simulink简介 9 2.3.2 Simulink仿真模型的建立 11 2.4 对目标程序进行控制及信号跟踪 12 2.5数据的存储 13 2.6 SIMULINK仿真实例 14 2.7人机界面（GUI）设计模板 15 2.7.1 图形用户界面设计 16 2.7.2回调程序设计 18 2.8控制理论实验软件包的设计 19 第三章 基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验平台的设计 20 3.1实验平台概况 20 3.1.1平台设计原则 20 3.1.2平台构成及功能 20 3.2软件实现 21 3.2.1软件界面的创建 21 3.2.2数学模型的输入 21 3.2.3实验结果的分析与显示 21 3.3实验平台特点 22 第四章 基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验设计 23 4.1概述 23 4.2典型环节及其阶跃响应 23 4.3二阶系统阶跃响应 25 4.4控制系统稳定性分析 28 4.5系统频率特性测量 30 4.6连续系统串联校正 33 4.7本章小结 35 第五章 总结 36 致谢 37 参考文献 38 附录 39 附录一：人机界面入门的基本知识 39 附录二：人机界面设计部分m文件源代码 41 附录三：界面回调程序部分源代码 55 附录四：Simulink仿真图 57 摘要 自动控制原理是各工科专业的一门重要的专业基础课，是学习和掌握控制理论与自动化技术的基础课程。而实验教学是理论教学的延伸和补充，搞好实验教学是整个自动控制理论教学过程中的重要环节。 学生在学习“自动控制原理”课程的过程中，通常需要完成多个实验。由于实验硬件电路较复杂，学生初次做实验时不但存在着一定的盲目性，而且容易造成硬件电路的损坏。因此，有必要在实验前使学生对实验原理、控制系统模型、可调参数等有足够的了解。基于 MATLAB的自动控制理论实验软件包的开发是为了此目的而设计的。本文介绍了该实验平台主要内容、表现形式、软件设计方法及操作流程。 MATLAB作为自动控制原理课程学习的主要工具之一在国内外被广泛应用。本文根据自动控制原理学生学习的特点，从传统实验着手，首先分析了建立虚拟实验仿真平台的必要性，其次阐述了虚拟实验仿真平台的基本结构与功能，以及关键模块的软件实现方法；探索了构件基于MATLAB的实时控制实验系统平台，以及该平台在自动控制原理课程实验教学中的使用。最后分析了运用软件进行自动控制的虚拟实验的优越性。 关键字：自动控制理论；MATLAB；Simulink；虚拟实验；GUI ABSTRACT The automatic control principle is an important professional foundation lesson of each engineering professional,which is a technical foundation course to study and master elementary course which is the control theories and automated technical. But the experiment teaching is the extension and complement of the theories teaching,it is an important segment within the wholly automatic control theories teaching process that making the good experiment teaching. The student usually needs to complete several experiments in the process of studying ”automatic control principle” course.Because experiment the hardware electric circuit is more complicated, It is the first time for stude