本科毕设论文-以重力势能驱动的具有8字型绕障功能的自行小车设计.docVIP

以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的自行小车设计 摘要 本文主要针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中的项目：以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的无碳小车，进行机构设计上的探讨和总结。并对其进行能耗规律和稳定性的分析，使其在前进的过程中，能量消耗得更少，走得更加久远。通过小车主要组成模块的分析和设计，建立转向机构的数学模型，并使用MATLAB进行轨迹模拟，分析偏差，设置参数，优化结构。通过PROE三维建模，实现局部运动仿真，确保结构的可行性，减少加工的成本。 关键词：“8”字型 无碳小车 机构设计 轨迹模拟 运动仿真 With gravitational potential energy driven having the 8 shape around the barrier function of the trolley’s design Abstract In this paper, for the Fourth National University engineering training comprehensive ability of competition in the project Ⅱ: gravitational potential energy to drive with the 8 carbon-free car-sha