飲料灌装生产流水线PLC控制.docVIP

饮料灌装生产的PLC控制 摘要：文章探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200 进行饮料灌装生产流水线的控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC 控制I/O 端口分配表以及整体程序流程图等，实现了饮料灌装的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。 关键词：PLC；自动化饮料灌装生产线；；系统硬件接线图；I/O 端口分配表 传统的饮料罐装生产线的电气设备控制系统是传统的继电器——接触器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对话靠指示灯+按钮+讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。且在生产过程中容易产生二次污染，造成合格率低，生产成本增加。为适应发展，故提出下面的PLC控制技术改造现有生产线。一、设计任务 1、课题内容 饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出电气接线图。 2、控制要求 （1） 系统通过开关设定为自动操作模式、手动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。 （2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1.1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5.1秒后停止并不再显示报警。 （3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超。 （4） 可以手动对计数值清零（复位）。 3、 课题要求 （1） 根据课题的控制要求完成设计 （2） 对电机、传感器、到位开关选型并列出选型依据 （3） 画出电气连线图，写出程序流程图及代码 （4） 完成课程设计说明书 二、总体设计方案 1、饮料灌装流水线的基本结构 整个灌装流水线的基本结构如图1、图2、图3所示。整个流水线由主传送带、次品传送带、灌装装置、次品推动装置、定位传感器、次品检测传感器等组成。电动机的启动和停止，灌装装置向上、向下移动和灌装，次品的检测、推动都是由PLC控制的。流水线由传感器实时监控，由PLC控制，控制准确，自动化程度高。 一、系统概况 饮料灌装生产流水线是指按一定控制要求将有关驱动电机、电气控制装置、检测装置等组合为一体的多功能自动控制装置。 本系统电镀生产线采用了传送带，传送带用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。 1、生产工艺及流程　　该罐装生产线为人工/自动操作的工作程序，由2只电磁阀控制托瓶架的升降，2只电磁阀控制压盖的行程。驱动部分有：清水泵、无菌泵、清洗输送、灌装输送、灌装泵。1.1、手动控制工作状态将操作台上旋钮置手动，各工位工作状态如下：（1）按按钮，送带把洗过的空瓶送到托瓶架上；托瓶架启动，把洗过的空瓶送到罐装机的罐装口；罐装泵启动，罐满后自动停止；（2）按按钮，送带1.2、自动控制工作状态（1）按下自动按钮后，生产线进入自动工作状态，具备工作条件后，瓶子随着送带进入工序。（2）罐装：当瓶子随着输送带平稳的进入托瓶架时，托瓶架的限位开关信号送给PLC，翻瓶架的一组气动电磁阀打开，汽缸开始工作，将瓶子送到罐装口的下部，这时汽缸上限信号送入PLC，罐装泵开始启动，在罐装的过程中翻瓶架自动落下，罐装到一定的时间（及罐满）后自动停止（罐装时间3/5加仑的设定时间不同），罐装结束后，经过一定的延时时间，罐装输送带开始启动。 在工作过程中，有自动和手动两种工作方式选择，操作方便。在多数情况下选择自动工作方式，在维修和特别处理情况下选择手动工作方式。 二、系统硬件设计 根据自动化电镀生产线的控制要求，我们采用了德国西门子PLC S7- 200 CPU226 型号，此类型PLC 无论独立运行，还是联接网络都能完成各种控制任务。它的使用范围可以覆盖从替代继电器的简单控制到复杂的自动控制。其应用领域包括各种机床、纺织机械、塑料机械、电梯、生成流水线等行业。S7- 200CPU226 通讯功能完善，具有极高的性能价格比是很突出的特点，也是我们采用它的主要原因。 PLC 为此系统的控制核心，此系统的输入信号有两部分，一部分是启动、停止等面板控制按钮，另一部分是多种行程开关，这些面板按钮信号和传感器信号作为PLC 的输入变量，经过PLC 的输入接口输入到内部数据寄存器，然后在PLC 内部进行逻辑运算或数据处理后，以输出变量的形式送到输出接口，从而驱动电机来控制行车的运行和吊钩的升降。 此系统PLC 硬件接线图如图2 所示，I/O 端口分配表如表1 所示。 三、系统软件设计 饮料灌装生产流水线的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式主要指连续操作方式。手动操作是指用