CAN總线实验报告.docVIP

实验科目 学院 自动化学院 专业班级 测控0803班 学号 姓名 邢海 班内序号 24 实验一 SJA1000初始化 一、实验要求： 正确完成对SJA1000初始化，初始化成功后用LED点亮，表示初始化完成；否则LED不亮。 二、实验内容： 1.实现SJA1000的初始化设置 2.理解SJA1000的相关寄存器的设置。 三、实验系统硬件设计： 图1是89C51与SJA1000连接图。MCU与SJA1000连接图。 选择适合的电阻和电容。此实验选择了51KR电阻与1UF电容，开机后给电容充电，电容电压由0V升至5V，SJA1000可靠复位。 I/O复位，由单片机某一I/O引脚控制SJA1000复位引脚，使单片机在可靠复位之后完成SJA1000的复位，避免时间偏差。 芯片复位，可以通过外围芯片进行复位。 四、实验系统软件设计 程序开始采用宏定义，初始化开始。设置模式寄存器进入复位模式;然后配置时钟分频寄存器（CDR）选择PeliCAN模式，关闭CLKOUT输出；然后是输出控制寄存器（OCR）,再设置位定时（BTR0/BTR1）6MHz晶振，波特率30Kbps；然后配置验收滤波；最后再次设置模式寄存器推出复位状态并且设置单验收滤波，然后判断状态寄存器是否位OXOC以确认初始化是否成功，如果成功则点亮LED，否则重新初始化。 图1系统软件设计框图 程序如下： MODE EQU 0DE00H CMR EQU 0DE01H ;命令寄存器 SR EQU 0DE02H ;状态寄存器 IR EQU 0DE03H ;中断寄存器 IER EQU 0DE04H ;中断使能寄存器 BTR0 EQU 0DE06H ;总线定时寄存器一 BTR1 EQU 0DE07H ;总线定时寄存器二 OCR EQU 0DE08H ;输出控制寄存器 ALC EQU 0DE0BH ;仲裁丢失捕捉寄存器 ECC EQU 0DE0CH ;错误代码捕捉寄存器 TXERR EQU 0DE0FH ;发送错误计数器 ACR0 EQU 0DE10H ;验收代码寄存器0 ACR1 EQU 0DE11H ; 1 ACR2 EQU 0DE12H ; 2 ACR3 EQU 0DE13H ; 3 AMR0 EQU 0DE14H ;验收屏蔽寄存器0 AMR1 EQU 0DE15H ; 1 AMR2 EQU 0DE16H ; 2 AMR3 EQU 0DE17H ; 3 FIN EQU 0DE10H ;发送/接收帧信息 ID1 EQU 0DE11H ;发送/接收缓冲区之标示符一 ID2 EQU 0DE12H ;发送/接收缓冲区之标示符二 DATA1 EQU 0DE13H ;发送/接收数据首址 RBSA EQU 0DE1EH ;接收缓冲器起始地址寄存器 CDR EQU 0DE1FH ;时钟分频寄存器 ORG 4000H JMP START ORG 4080H ;---------------------------------------------------------------- START: MOV DPTR,#MODE MOV A,#01H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#IER MOV A,#0DH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#ACR0 MOV A,#00H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#ACR1 MOV A,#10H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#ACR2 MOV A,#00H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#ACR3