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KJ293系統工作原理
KJ293系统工作原理、功能、设计规范
简介
KJ293矿井机车运输监控系统(即信集闭系统)是目前国内唯一一套基于DCS控制的本安型轨道运输监控系统,具有完整的自主知识产权,先后历经三次工艺及技术升级,具有极高的成熟度与性价比。系统技术水平居国内领先地位,先后获国家科技进步三等奖和能源部科技进步二等奖等,被国家原煤炭工业部列入煤炭工业十五期间100项重点推广项目中唯一一项机车运输监控系统;2001年获安徽省高新技术产品和软件产品认定;2002年被列入国家火炬计划项目;2003年被评为“煤矿机电放心产品”;2005年入选“九五”、“十五”煤炭工业优秀科技成果。
KJ293矿井机车运输监控系统几经升级后,其功能已远远超出了原有的信集闭简单功能,已拓展成为矿井中若干井下监控系统(如胶带启停、提升状态、弯道报警、煤料位指示、撒水控制等扩展功能)的综合监控系统平台,为该系统在全国范围的广泛推广应用注入了更新的活力;也为我国矿井运输事业的安全、高效发挥着巨大的作用!
系统工作原理与结构
KJ293系统选用多层总线星型混合结构的二级网络:设置一主一备两台工业控制计算机(台湾研华或德国西门子系列工控机),依靠其强大的记忆、判断和运算能力,将操作人员的调度意图分解为具体的控制指令,通过一系列柔性调度算法,控制执行设备完成相应调度动作,在图形显示设备模拟显示系统轨道分布图、设备状态信息。
根据系统中的核心传感器—轨道计轴传感器,检测列车占用情况、车速、车向、车皮数,在图上显示;
根据无线收发讯机采集显示车号车类信息,以及控制执行设备—信号机状态、道岔的位置;显示系统设备分布位置和设备自诊断故障位置;
通过智能通讯器引出四条网路对远地控制分站通讯,同时与主控机通讯,每根网路通讯电缆(4芯网络电缆)上可挂接15台(或15台以下)控制分站;每台控制分站可以管理4组测控点,可以挂接包括4对计轴传感器、4台信号机、3台收讯机和3台转辙机以及其他附属设备;每台控制分站都配有电源箱提供分站本身以及传感、执行设备工作电源;
调度员通过该机鼠标或键盘输入和修改机车运行任务,通过监视器查询和监视列车运行情况、系统各设备工作状况及各种报警信息;正常情况下,该机自动调度指挥列车运行,必要时调度员可随时通过系统提供的各种方式进行人工干预或调度重演分析调度策略。
KJ293矿井机车运输监控系统结构示意图
KJ293系统主要功能:
基本闭锁功能:KJ293系统包括了区间联锁、敌对进路闭锁、信号机、计轴器和转辙机联锁等“信、集、闭”的全部功能。
显示功能∶控制主机设置在地面调度站,采用直观、清晰的显示终端作为机车监控模拟屏,在计算机终端和图形设备上以汉字、模拟图和表格等形式显示各列车位置、区段占用及解锁情况、信号机状态、道岔位置、机车调度任务以及系统操作提示等信息。
调度功能:系统按调度员给定的运行任务自动指挥列车循环运行,也可随时分进路分车辆进行调度,即实现自动和半自动调度。
机车定位功能:系统能以轨道计轴器感应机车的当前位置、行车方向、车速和车皮数等机车定位信息。
机车信息识别功能:系统根据安装在设定位置的无线接收器感应接收机车头部发讯机的机车信息,能识别出机车的车号、车类和作业请求信息。
统计功能:系统通过安装在指定统计点的轨道计轴传感器感应机车的过车情况,能统计当班统计点的车皮车辆总数、当前机车数、当前车列数和车皮数,并能生成报表。
司机作业申请功能:在有收讯机的工作区域,司机可利用安装在机车顶部无线发射装置进行作业申请,进路预排,达到司控道岔的功效;
故障诊断功能:系统内各个设备之间的连接,采取有故障安全处理措施,在显示器上能随时反映系统内设备的工作状态,自动诊断故障类型和故障发生位置,并发出醒目报警提示。
重演功能∶根据记录的运行过程数据在管理计算机显示设备上可以以任意速度重现指定时间内实际运输过程,为分析事故原因,改进调度策略提供依据。
管理功能:在管理计算机上能够打印有关管理数据。例如:闯红灯的车号、时间、地点;统计每班、每日各运料、运人情况,机车运用效率等。
系统联网功能:主控系统预留有与矿信息系统的数据接口,以便融入矿局总信息系统,根据授权可以远程浏览、远程诊断系统运行状态。
其它兼容功能:系统能对绞车、提升机等相关设备的工作状态进行监视,并直观、动态显示;系统能结合视频监控和语音通讯系统,对关键点进行远程监视和调度指挥。
系统可选功能介绍
弯道报警:在机车进入设定的减速区域前,可通过控制装置提前向机车发出弯道报警。当机车到达弯道预处理区段时,计轴器能感应到机车的到来并检测到机车的瞬时速度和平均速度,然后比较这两个速度的符合程度,判断机车速度是否超限;如果超限,则根据控制权限(上位机可以将控制权下放到控制分站,以提高系统的响应灵敏度)来进行预
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