vivibootloader的實现.doc

vivi boot loader的实现 参考资料： 嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕, 詹荣开 (zhanrk@) Getting started with VIVI, Janhoon Lyu, nandy@ 嵌入式设备上的Linux 系统开发，A. Santhanam etc. Linux system development on an embedded device, A. Santhanam vivi 有关资料/developer/s3c2410x/index.html smdk2410的硬件和软件/linux相关资料 search 2410 说明：本文文字结构照抄” 嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕, 詹荣开 (zhanrk@)” 一文，以vivi中head.S作为stage1, main()作为stage2，解释了VIVI for SMDK2410 (based on S3C2410) 开发系统的bootloader的实现。将原文放在这里是为了方便读者。注意，VIVI的实现并非完全跟原文一致。多谢原文作者詹大侠的详细解释。 附录有一节__SETUP在kernel的作用来自jeppeter (member) from http:// 文中对MTD subsystem linux没作解释。Google “MTD linux subsystem 文件系统 JFSS2 ”可以获得足够的解释。 如有错误，烦请email jonesxu@告知。多些 Ver.0.95 Jones S Z Xu jonesxu@ 2004-09-29 Chapter 1 Boot loader基本结构 由于 Boot Loader 的实现依赖于 CPU 的体系结构，因此大多数 Boot Loader 都分为 stage1 和 stage2 两大部分。依赖于 CPU 体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在 stage1 中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而 stage2 则通常用C语言来实现，这样可以实现给复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。 Boot Loader 的 stage1 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)： 硬件设备初始化。 为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间。 拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中。 设置好堆栈。 跳转到 stage2 的 C 入口点。 Boot Loader 的 stage2 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)： 初始化本阶段要使用到的硬件设备。 检测系统内存映射(memory map)。 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。 为内核设置启动参数。 调用内核。 1.1 Boot Loader 的 stage1 1.1.1 基本的硬件初始化 这是 Boot Loader 一开始就执行的操作，其目的是为 stage2 的执行以及随后的 kernel 的执行准备好一些基本的硬件环境。它通常包括以下步骤（以执行的先后顺序）： 1． 屏蔽所有的中断。为中断提供服务通常是 OS 设备驱动程序的责任，因此在 Boot Loader 的执行全过程中可以不必响应任何中断。中断屏蔽可以通过写 CPU 的中断屏蔽寄存器或状态寄存器（比如 ARM 的 CPSR 寄存器）来完成。 2． 设置 CPU 的速度和时钟频率。 3． RAM 初始化。包括正确地设置系统的内存控制器的功能寄存器以及各内存库控制寄存器等。 4． 初始化 LED。典型地，通过 GPIO 来驱动 LED，其目的是表明系统的状态是 OK 还是 Error。如果板子上没有 LED，那么也可以通过初始化 UART 向串口打印 Boot Loader 的 Logo 字符信息来完成这一点。 5． 关闭 CPU 内部指令／数据 cache。 VIVI在第一阶段完成以下任务 Disable watch dog timer ; disable all interrupts ; initialise system clocks; initialise the static memory All LED on set GPIO for UART Initialize UART 0 ; copy_myself to ram; jump to ram get read to call C functions