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第四章 矩 阵 1、本章数学目标及基本要求。 （1）掌握矩阵的运算性质，特别是矩阵乘法的运算性质会计算矩阵多项式f（A） （2）掌握矩阵的逆的概念及性质，会求矩阵的逆（包括用分块矩阵的方法求知阵的逆） （3）理解初等矩阵与初等变换之间的关系，会将可逆矩阵表成初等矩阵的乘积。 （4）掌握矩阵乘法的秩（向量组的秩）的性质 （5）掌握矩阵乘法的分块原则，会将矩阵分成四块或按行（列）进行分块进行矩阵问题的相关证明。 2、本章数学内容及学时分配； §1、矩阵的运算 2学时 §2、矩阵乘积的行列式与秩 2学时 §3、矩阵的逆 2学时 §4、矩阵的分块 2学时 §5、初等矩阵 2学时 §6、初等矩阵 2学时 §7、分块乘法的初等变换及应用举例 2学时 §8、广义逆矩阵 2学时 本章2次习题课 本章计划18学时 3、本章教学内容的重点和难点 矩阵是数学中一个极其重要的应用广泛的概念，它是处理大量有限维空间形式与数量关系的强有力工具，系统工程，优化方法及稳定性理论，都与矩阵有密切联系，介绍矩阵的应用，以激发学生的学习兴趣，本章的重点是矩阵的乘法运算及其运算性质，逆矩阵，初等矩阵及初等变换。 本章的难点是矩阵乘法概念，乘法的运算性质以及分块乘法。 4、本章数学内容的深化与与拓宽 （1）强调初等变换与初等矩阵之间的关系，对课本上有关初等变换的结果都补充给出它的矩阵形式。 （2）课本上给出用初等变换的方法求A的逆，类似地我们初充用初等变换的方法求及的方法。 5、本章的主要参考书目 [1]李乔编著，矩阵论八讲，上海科学技术出版社，1988 [2]倪国熙编 常用的矩阵理论和方法 上海科学技术出版社 1984 [3]张禾瑞 郝鈵新编 高等代数（第四版）高等教育系版社 2001 [4]叶明训等编 线性空间引论（第二版）武汉大学系版社 2002 [5]钱吉林编著 高等代数解题精粹，中央民族大学出版社 2002  第四章 矩 阵 §1、矩阵的概念：学生自学 §2、矩阵的运算 本节主要介绍矩阵的运算，加法、数乘、乘法、转置这四种运算及运算律，其中矩阵乘法是重点，也是难点。 先介绍矩阵的加法及数乘运算 def2 设 那么，，称为A与B的乘积，记为C=AB 几点说明： 1、左矩阵A的列数与右矩阵的行数相等，A、B才能相乘，称为可乘矩阵。 2、与的乘积是S×m矩阵 3、AB的第i行第j列的元素是A的等i行与B的第j列对应元素的乘积之和。 先讲书上的3个例题； 然后再补充例题。 计算 例2：计算 解：= = = 猜想，当≠2时 用数学归纳法证明 例3、计算AB、BA、AC 由例3我们有 1、矩阵的乘法不满足交换律，即一般来说。 2、矩阵乘法不满足消去律，即不一定能推出B=C，或者换句话讲，可能 3、矩阵乘法满足结合律 ，则与都是矩阵 VC的第i行第e列的元素为 AW的第i行第e列的元素为 例4： 求所有与A可交换的矩阵 解： 设 所以 其中a、b、c是任意常数 def 3：单位矩阵E 提问是否成立？ 分配律及矩阵方幂的定义与性质 3、数量乘法学生自己看书 4、转置 def 5：A的转置 证中是AB中的，即 的是的第行与的第列对应元素的乘积之和，即A的第行B的第列对应元素的乘积之和，即 例：见P173 例5 ，求 例6：试给出的充要条件，并加以证明 作业：P202#1（1）#2（1）（4）（6）#3（1）#4（2）  §3、矩阵乘积的行列式与秩 本节主要给出的计算方法及R（AB）的性质 Th1：，那么 Th1的证明移到§6 推论1：，，则 def 6：退化与非退化 A非退化只有零解 A的行向量组线性无关A的列向量组线性无关。 推论2：，AB是退化A、B中至少有一个退化 Th2：、那么 证：就是要证明且，令 设 所以，也就是说AB的行向量可由B的行向量线性表示，于是 同样令 那么 ，于是 也就是说，AB的列向量可由A的列向量组线性表示，所以 P203 #3（2） #8 #9 #10  §4、矩阵的逆 如果，，是否能由A、B表示呢？ 这就是本节要讨论的问题，本节给出矩阵A可逆的充要条件，的一种求法及A可逆的性质。 def 7：A可逆 def 8：A的逆矩阵 如果A可逆，则A的逆矩阵是唯一的，令B1、B2都是A的逆矩阵。 ，，于是 def 9：A的伴随矩阵A* 注意A*的第行第列的元素是，讲def 9之前复习余子式，