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连接相机 根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。 打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。 统一ip网段 点击“复制PC网络设置”， 输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“192.168.0.125”，让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段上。 打开相机 双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如pinwen.job）也打开。 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。 新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图 2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具 设置拍照参数 双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。 校准 calibrateGrid 将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2： 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键）： 点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。 点击下方“校准”按钮： 点击“确定”按钮，则校准完成。 CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。 训练模版 1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照 2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern 图像框选A0或B4，默认是A0。 3、双击“图案区域”栏： 调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。 模版训练完成。 查找模版 FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。 1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是像素单位的 ； 图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.931，34.839）。 2、双击“查找区域”： 双击鼠标确定。 双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为 要查找的图案： 还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。 查找公差 设置物品与模版允许的角度偏差范围等。 通信 1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键 2、 主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空。 端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080. 创建device后自动生成ReadDevice函数。 3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器 4、调用WriteDevice函数 保存作业，联机 触发拍照，通信成功 外部区域功能 前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域功能，我们编辑一个圆AB，再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美。 1、调用“图形”-》“控件”-》editcircle 2、图像选择A0或者B4，都行。名称输入“白色圆”。 3、 4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格： 设置好外部区域，确定。 errfree和formatstring 如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。 如下图，出现多处#ERR。 1、起用errfree函数，当实参为#err时，返回值为0.00 2、formatstring函数，自由设置要输出的字符串格式。