新型无刷双馈电动机及调速系统的研究..docVIP

前 言 无刷双馈电机是一种结构简单、加工方便、坚固、可靠的新型电机。它可以在无刷的情况下兼有笼型、绕线型感应电机和电励磁同步电机的共同优点，可应用于调速系统和变速恒频发电系统中。它的突出特点是如果将变频器用于极数较低的控制绕组的一侧，不仅可以实现电机转速的平滑调节，而且更重要的是大大降低了变频器容量，极大地克服了传统变频调速系统中因为变频器的容量、谐波污染和可靠性以及控制复杂等带来的问题。 目前，国外对无刷双馈电机的研究己从对电机结构的改进阶段，发展到通过建立比较准确实用的数学模型，开始寻找适于无刷双馈电机的控制方法，从而促进它进入实用化的阶段。国内对无刷双馈电机研究相对来说起步晚些，而且大部分是对这种电机的原理及性能做过简单介绍，并没有对其进行深入探讨。 本文从交流调速系统的发展以及变频调速、矢量控制调速的分析出发，阐述了交流调速可以得到与直流调速一样的控制性能。然后分析了无刷双馈电机的原理和结构，指出了它与普通电机的区别，并指出它在交流调速方面与一般电机相比具有的优势。最后，讲述了无刷双馈电机的几种数学模型，如网路模型，d-q模型和双同步模型，然后，讲了无刷双馈电机的磁场定向矢量控制策略。 本文所完成的工作，对于无刷双馈电机的设计、建模和控制系统的实现有较好的现实意义，为无刷双馈电机的进一步的实用化奠定了基础。  目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪 论 1 1.1 引言 1 1.2 无刷双馈电机的发展概述 2 1.2.1 无刷双馈电机的发展 2 1.2.2 无刷双馈电机的国内外研究现状及应用前景 3 1.3 课题研究意义 3 1.4 本文的主要内容 4 第二章 交流调速的介绍 6 2.1 交流电机的调速方法 6 2.2 变频调速 7 2.2.1 变频调速的控制方式 7 2.2.2 变频调速的原理 8 2.2.3 变频调速的优点 9 2.3 矢量控制调速 10 2.3.1 矢量控制的基本思想 10 2.3.2 矢量控制的原理 12 2.4 交流调速系统的发展与特点 14 第三章 无刷双馈电机的原理和结构特性分析 17 3.1 无刷双馈电机的原理分析及运行方式 17 3.1.1 无刷双馈电机的工作原理 18 3.1.2 无刷双馈电机的运行原理及运行方式 20 3.2 无刷双馈电机的定转子结构及绕组的分析 21 3.2.1 定子绕组的型式及构成原则 22 3.2.2 功率绕组和控制绕组极数的确定 23 3.2.3 转子极数及其结构型式的选取 24 3.2.4 转子槽数与绕组型式的确定 25 3.3 无刷双馈电机的基本方程和基本特性 27 3.3.1 稳态等效电路 27 3.3.2 功率传递分析 29 第四章 无刷双馈电机的数学模型及其控制策略 32 4.1 无刷双馈电机网路模型 32 4.1.1 计算模型 32 4.1.2 参数计算 34 4.2 无刷双馈电机d-q轴模型 35 4.2.1 变换矩阵 35 4.2.2 d-q模型 36 4.2.3 转矩方程 38 4.2.4 d-q轴模型的参数计算 39 4.3 无刷双馈电机的磁场定向控制策略 40 4.3.1 无刷双馈电机双同步模型 40 4.3.2 控制策略 42 4.4 结束语 45 参考文献 46 致 谢 47  新型无刷双馈电动机及调速系统的研究 摘 要 无刷双馈电机是一种结构简单、坚固可靠、异同步通用的电机，可在无刷情况下实现双馈。它具有功率因数可调、高效率的特点，可应用于调速系统和变速恒频恒压发电系统中。目前国内研究工作还仅限于实验室研究，没有研制出实用化的样机，因此有必要对其进行深入研究。 本文在交流调速中变频调速和常规异步电机矢量控制的基础上，试图对无刷双馈电机变频调速系统进行系统深入的研究，从无刷双馈电机发展历史出发，在分析其运行原理的基础上，推导了无刷双馈电机的计算模型、参数计算方法，并在数学模型和常规异步电机矢量控制的基础上提出了无刷双馈电机双同步坐标下的磁场定向控制策略， 本文所完成的工作，对于无刷双馈电机的设计、建模和控制有较好的现实意义，为无刷双馈电机的进一步的实用化奠定了基础。 【关键词】 无刷双馈电机 变频调速 磁场定向控制 Research on Adjustable－Speed System of Brushless Doubly－Fed Machine Abstract The brushless doubly－fed machine（BDFM）， with simple structure and favorable reliab