P03_Chap_01_荷载和边界条件.docVIP

1-1 自由度约束条件 自由度约束功能是对任意节点位移或缺失自由度的单元(如桁架单元、平面应力单元等)间相互连接时，约束对应自由度成分的功能。自由度约束条件是以整体坐标系(或节点坐标系)为基准，每个节点有6个自由度。 如在图1.1.1所示的平面结构模型中，赋予自由度条件的方法如下。此模型是在全局坐标系X-Z平面内平面框架，因此应约束全局坐标系Y方向平动自由度和X方向及Z方向的旋转自由度。 图1.1.1 考虑自由度约束条件的平面框架 节点N1是固支边界，故将其整体坐标系中X，Z方向的平动自由度和Y方向旋转自由度施加约束。节点N3既是铰支也是滑动支座，故将其Z方向平动自由度施加约束。节点N5是滑动支座，但是斜支座，可设定一与整体坐标系X轴有倾角的节点坐标系后约束用户坐标系Z轴方向平动自由度。在有节点坐标系的节点上输入的约束条件将按节点坐标系施加约束。 约束节点位移的功能主要用于能够忽略节点位移的支承边界，同时，对任意节点施加约束后会在相应节点产生反力。节点上的反力以整体坐标系为基准输出。 图1.1.2是在缺少约束自由度上使用边界条件的例子。图1.1.2（a）中因桁架单元只有轴向的自由度，故在连接节点上的X方向平动自由度和所有旋转方向自由度均应被约束。图1.1.2（b）是将上下翼缘用梁单元模拟的例子，由于梁单元每个节点有6个自由度，因此在与梁单元连接的节点上无需另外的约束条件。但对于只由平面应力单元组成的腹板因为其只有面内自由度所以应将面外自由度成分的Y方向平动自由度和所有旋转自由度约束起来。结构在达不到充分刚度的时候，为了能够顺利进行分析，可赋予几乎不影响整体结构分析的小刚度。 (a)桁架单元间的连接  (b)H型悬臂梁的上下翼缘用梁单元模拟，腹板用平面应力单元模拟 图1.1.2 使用自由度约束条件 1-2 斜支座 如图1.2.1所示，有斜支座边界条件的结构，应先定义节点坐标系后再施加自由度约束条件。约束自由度使用约束条件中输入的方向，该方向根据节点坐标系决定。输入的斜支座的节点反力以整体坐标系为基准输出。 图1.2.1 斜支座边界条件 1-3 约束方程 约束方程是将特定节点的运动从属于其它的节点的运动的功能。其中被约束的特定节点称为约束节点，自由度独立的节点称为独立节点。约束方程中的约束节点和独立节点间的关系如下： 平动自由度约束 (1.3.1) 旋转自由度约束 (1.3.2) 其中： : 约束节点 的 方向平动位移 : 独立节点的 方向平动位移 : 约束节点的方向旋转位移 : 独立节点的方向旋转位移 : 定义自由度间相互关系的系数 约束方程如式（1.3.1）或式（1.3.2）所示，任意节点、任意自由度可使用约束方程进行相互约束故适用范围很广。约束方程适用于整体坐标系上的自由度。 图1.3.1是使用约束方程处理由实体单元组成的三维结构和板单元组成的二维结构结合部位的例子。由于实体单元没有对应旋转自由度的刚度，故无法约束结合在一起的板的旋转自由度。利用约束方程将结合部位的旋转自由度约束为如式（1.3.3）所示，则板单元自由度与实体单元自由度耦合，位移协调。 (1.3.3)  图1.3.1 应用约束方程 约束方程容易与刚性连接的概念产生混淆，二者有比较明确的区别。刚性连接是由一个节点带动其它多个节点从属变形，而约束方程是使一个节点被其它多个节点的变形带动。 约束方程的产生方法有两种。将式（1.3.1）或式（1.3.2）的所有自由度和系数直接输入，生成约束方程的方法称“直接法”，使节点的变形等于独立节点的平均位移的方法称“加权位移法”。用各自的方法生成约束方程的特点如下： 直接法： - 选择约束节点及自由度（不能复选） - 选择独立节点及自由度（不能复选），输入系数( 或 ) - 对独立节点的信息可重复输入，用这种过程生成式(1.3.1) 或(1.3.2) 加权位移法 - 选择约束节点 - 选择与独立节点相同的自由度的约束节点（不能复选） - 选择独立节点，输入加权值 - 对独立节点的信息可反复输入，且可生成如下的约束方程式。 或 其中，是所有加权值的和()。 使用这种方法不会发生平动位移和旋转位移间的耦合。 1-4 节点荷载 节点荷载是最基本的荷载，每节点可输入6个方向的荷载值。节点荷载的方向可对任意坐标系定义。 1-5 单元压力荷载 单元压力荷载在单元的面或边