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PLC实训报告 系 别: 自动化
专 业: 自动化
姓 名:
学 号: 指导教师:
目 录
概述……………………………………………………2
1.1内容概述…………………………………………………………2
1.2研究背景与意义…………………………………………………2
温度控制原理…………………………………………2
2.1温度控制原理………………………………………………………………2
温度控制系统方案设计………………………………3
3.1设计方法…………………………………………………………3
3.2相关支持条件……………………………………………………3
温度控制系统设计 …………………………………3
4.1任务………………………………………………………………3
4.2方案实现…………………………………………………………3
4.3硬件实现框图……………………………………………………3
4. 4 PID控制及参数整定……………………………………………5
4.5 PLC程序…………………………………………………………6
4.6人机界面及实时曲线……………………………………………10
实训心得………………………………………………14
5.1心得体会…………………………………………………………14
参考资料………………………………………………15
第一章 概述
1.1内容概述:
本次实训研究的是PLC技术系统在工业生产过程中,温度是最常见的过程参数之一在冶金、化工、电力、机械制造和食品加工等诸多领域中,人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为PID控制。可编程控制器PLC 的温度控制系统以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能强大、能耗低等全面监控易懂、操作温度传感器和变送器检测,PLC的数学运算指令计算后,HMI可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。 第三章 温度控制系统方案设计
3.1设计方法:
通过西门子PLC控制器,温度传感器将检测到的实际炉温转化为电压信号,经过模拟量输入模块转换成数字量信号并送到PLC中进行PID调节,PID控制器输出量转化成占空比,通过固态继电器控制炉子加热的通断来实现对炉子温度的控制。同时利用组态软件组态王设计一个人机界面)对全面监控
图4-3 PLC控制系统设计步骤
图4-4 控制系统结构图) (3-3)
式3-3中:为比例系数,为积分时间常数,为微分时间常数。
根据以上的分析,本温度控制系统适于采用PID控制。
完成了上述内容后,该温度控制系统就已经确定了。在系统投运之前,还需要进行控制器的参数整定。控制器参数整定方法很多,归纳起来可分为两大类,即理论计算整定法和工程整定法。
4.5 PLC程序:
4.6人机界面及实时曲线:
1)未优化界面时:
2)优化界面后:
实训心得
5.1心得体会:
PLC(可编程控制器)?以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能强大、性价比高、体积小、能耗低等显著特点广泛应用于现代工业的自动控制之中。PID闭环控制是控制系统中应用很广泛的一种控制算法,对大部分控制对象都有良好的控制效果。组态软件组态王因其简单易用的特点,在HMI设计中深受用户的喜欢而得到广泛的使用。
在西门子S7-200系列PLC和组态软件组态王的基础上,我们成功设计出了温度控制系统,该系统达到了快、准、稳的效果,也达到了预期的目标。再加上由组态王设计的人机界面,整个系统操作简单,控制方便,大大提高了系统的自动化程度和实用性。
实训过程中,难免会出现一些难于预料的情况,我们遇到的情况有仪器某些部分的接触不良和检测装置可能有些问题,导致最初无法连上PLC,接着是连上设备后,调试时曲线却出现异常的毛疵。比起其他人顺顺利利,一帆风顺地完成,我觉得有问题还是好的,可以从中学到更多东西。
该温度控制系统也有一些有不足的地方需要改进,,还有人机界面内容不够丰富,若再加上报表系统、打印功能的话,那就更完美了。
参考资料
[1] 高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例. 人民邮电出版社,2004
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