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典型传感器的应用 金属箔式应变片----单臂、半臂、全桥性能实验 实验目的： 了解金属箔式应变片的应变效应，电桥的工作原理。 了解单臂电桥、半桥、全桥的性能，并比较其灵敏度和非线性度。 了解应变直流全桥的应用。 实验仪器： 应变式传感器实验模板、砝码、数显表、±15V电源、±5V电源 实验原理： 电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,这就是电阻应变效应,描述电阻应变效应的关系式为:ΔR/R=Kε式中:ΔR/R为:ΔR/R电阻丝电阻相对变化, K为应变灵敏系数, ε=ΔL/L为电阻丝长度相对变化, 金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它转换被测部件受力状态变化、电桥的作用完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。一般根据工作中电阻值参与变化的桥臂数可分为：半桥单臂式、半桥双臂式和全桥连接式联接，如图1所示。对单臂电桥输出电压Uο1=Ek?/4。在半桥性能实验中，不同受力方向的两只应变片接入电桥作为邻边，电桥输出灵敏度提高，非线性得到改善。当应变片阻值和应变量相同时，其桥路输出电压Uο2=Ek?/2。在全桥测量电路中，将受力性质相同的两应变片接入电桥对边，不同的接入邻边，当应变片初始阻力值：R1=R2=R3=R4，其变化值ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4时，其桥路输出电压Uο3=Ek?。其输出灵敏度比半桥又提高了一倍，非线性误差和温度误差均得到改善。 图a单臂输入原理图 图b双臂输入原理图 图c全桥输入原理图 图1 三中电桥原理图 实验步骤： （一）单臂输入时电桥电压输出特性 如图2所示，应变式传感器已安装到应变传感器模块上。传感器中各应变片已接入左上方的R1、R2、R3、R4。其电阻大小为R1=R2=R3=R4=350欧姆。 图2 应变式传感器安装示意图 接入模板电源±15V（从主控箱引入），检查无误后，合上主控箱电源开关，顺时针调节Rw2使之大致位于中间位置，再进行差动放大器调零，方法为：将差放的正、负输入端与地短接，输出端与主控箱面板上数显电压表输入端Vi相连，调节实验模板上调（数显表的切换零电位器Rw3，使数显表显示为零，开关打到2V档）。关闭主控箱电源。（注意：当Rw2的位置一旦确定，就不能改变。） 按图3将应变式传感器的其中一个应变片R1接入7模块内已接好），接好电桥调零电桥作为一个桥臂与R5、R6、R7接成直流电桥，（R5、R6、R电位器Rw1，接上桥路电源±5V，此时应将±5V地与±15V地短接（因为不共地）。检查接线无误后，合上主控箱电源开关。调节Rw1，使数显表显示为零。 图3 应变式传器实验模板电原理图 在悬臂上放置一只砝码，读取数显表数值，以后每次增加一个砝码并读取相应的数显表值，直到200g砝码加完。记下实验结果填入表1，关闭电源。 表1 单臂电桥输出电压与所加负载重量值 重量(g) 电压(mv) 根据表1计算系统灵敏度S=ΔU/ΔW（ΔU输出电压的变化量，ΔW重量变化量）和非线性误差δf1=Δm/yF·s×100%式中Δm为输出值（多次测量时为平均值）与拟合直线的最大偏差：yF·s满量程输出平均值，此处为200g。 （二）半臂输入时电桥电压输出特性 1、重复实验（一）中第2步。 2、根据图4接线。注意R2和R1受力状态相反，即将传感器中两片受力相反的电阻应变片作为电桥的相邻边。接入桥路电源±5V，调节电桥调零电位器Rw1进行桥路调零。 3、重复实验（一）中的步骤4、5。自行设计表格，并计算灵敏度S2=ΔU/ΔW及非线性误差δf2=Δm/yF·s×100%等。 图4 应变式传感器半桥实验接线图 （三）全臂输入时电桥电压输出特性 1、重复实验（一）中第2步。 2、根据图5接线。注意将传感器中两片受力相反的电阻应变片作为电桥的相邻边。接入桥路电源±5V，调节电桥调零电位器Rw1进行桥路调零。 3、重复实验（一）中的步骤4、5。自行设计表格，并计算灵敏度S3=ΔU/ΔW及非线性误差δf3=Δm/yF·s×100%等。 图3 全桥性能实验接线图 实验要求： 1独力完成实验电路连线。 2找出这三种电桥输出电压与加负载重量之间的关系，并在同一张坐标纸上作出Vo=F(m)的关系曲线。 3计算三种不同桥路的系统灵敏度和非线性误差，分析它们不同的原因。 4利用全桥测量原理，自己设计电子秤。 实验注意事项： 不要放置超过1kg的物体，否则容易损坏传感器。 电桥的电压为±5V，绝不可错接成±15V，否则可能烧毁应变片。 思考题 单臂电桥时，作为桥臂电阻应变片应选用：（1）正（受拉）应变片（2）负（受压）应变片（3）正、负应变片均可以。 半桥测量时两片不同受力状态的电阻应变