显像管搬运机械手课程设计资料.doc

目录 前言…………………………………………………………………..1 1 课题的基本要求………………………………………………..…4 2 总体设计…………………………………………………………..5 2.1 PLC选型.............................................................................5 2.2 I/O点端子接线图…………………………………….......6 2.3 操作面板示意图……………………………………….....9 3 PLC程序设计………………………………………………….....10 3.1 设计思想............................................................................10 3.2 显像管搬运机械手顺序功能图........................................11 3.3 PLC梯形图.......................................................................14 3.3.1主程序梯形图…………………………………….14 3.3.2通用程序梯形图………………………………….14 3.3.3自动程序梯形图 ………………………………...15 3.3.4 手动程序梯形图…………………………………20 3.3.5 复位程序梯形图………………………………....22............. ..................................................................24 4.1 自动调试…………………………………………...24 4.2 复位模拟调试…………………………………………...26................................................................................................27 参考文献............................................................................................28  前言 1、PLC的概念 可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术，自动化技术，网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC,机器人和CAD/CAM）之一。 2、PLC的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强 　　 PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 　 (2)硬件配套齐全，功能完善，适用性强 　　 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。 (3)PLC的安装接线方便，一般用接线端子连接外部接线。 (4)PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器 可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 　　 (5)易学易用，深受工程技术人员欢迎 　 　PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程 语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 　 (6)系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造 PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时