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机车车辆研究所 轨道状态检测 刘 秀 波 电话E-mail：xbliu@ 2007年12月28日 轨检车动态检查项目 轨道不平顺动态检查的主要设备是轨道检查车，检查包括轨道动态不平顺和车辆动态响应。 中国轨检车检查项目主要包括左右高低、左右轨向、水平、三角坑、曲线超高、曲线半径、轨距、车体水平和垂直振动加速度、左右轴箱垂直振动加速度等。 轨检车根据轨道动态不平顺和车辆动态响应综合评价轨道状态。 新型轨检车还增加了钢轨断面、波磨、断面磨耗、轨底坡、表面擦伤、道床断面、线路环境监视等项目检测。 轨检车检测项目正号定义 轨检车正向：检测梁位于轨检车二位端，定义二位端至一位端方向为轨检车正向，轨检车行使方向与轨检车正向一致时为正向检测，反之为反向检测。 轨距（偏差）正负：实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正，反之为负； 高低正负：高低向上为正，向下为负； 轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负； 水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负； 曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线曲率为负； 车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨检车正向，向左为正； 车体垂向加速度：垂直于车体地板，向上为正。 轨道不平顺定义：轨距点 “线规”规定实际钢轨顶面以下钢轨内侧16mm处轮轨接触点。 目前轨检车检测的是16mm点 轨道不平顺定义：轨距 同一轨道横截面内左右钢轨两轨距点之间的最短距离。 目前轨检车检测16mm点间距离。 轨道不平顺定义：轨向 钢轨内侧轨距点垂直于轨道方向偏离轨距点平均位置的偏差。分左右轨向两种。 轨向也称作方向。 可以分别按不同弦长的正矢和不同波长范围的空间曲线输出。 轨道不平顺定义：高低 钢轨顶面垂直于轨道方向偏离钢轨顶面平均位置的偏差。分左右高低两种。 可以分别按不同弦长的正矢和不同波长范围的空间曲线输出。 轨道不平顺定义：水平、超高 中国水平：同一轨道横截面上左右钢轨顶面所在水平面的高度差。不含圆曲线上设置的超高和缓和曲线上超高顺坡量。 UIC水平 Ⅲ型轨检车车相对水平 超高：曲线地段外轨顶面与内轨顶面设计水平高度之差。 轨道不平顺定义：三角坑 轨道平面的扭曲，沿轨道方向前后两水平代数差。 也称作扭曲 轨道不平顺定义：复合不平顺 在轨道同一位置上，垂向和横向不平顺共存时称为轨道复合不平顺。目前主要指轨向不平顺与水平不平顺组合的逆向不平顺。 复合不平顺的计算如下： 复合不平顺＝∣X-1.5Y∣ 式中: X为轨向不平顺值； Y为水平不平顺值。 轨道不平顺定义：钢轨断面磨耗 垂直磨耗：标准钢轨断面宽度内侧1/3 处实际钢轨垂向磨耗。 侧面磨耗：标准钢轨顶面以下16mm处实际钢轨垂向磨耗。 总磨耗：垂直磨耗+1/2侧面磨耗 轨道不平顺定义：钢轨波磨 波形磨耗是指钢轨顶面上出现的波状不均匀磨耗。按其波长分为短波（或称波纹型磨耗）和长波（或称波浪型磨耗）两种。 波纹型磨耗为波长约50～100mm，波幅0.1～0.4mm的周期性不平顺； 波浪型磨耗为波长100mm以上，3000mm 以下，波辐2mm以内的周期性不平顺。 地面标记ALD 轨道检测 弦正矢和空间曲线 空间曲线 弦测法（日本、意大利等） 惯性基准法 轨道的高低不平顺等于质量块的垂向运动z和质量块与钢轨间相对位移h之差。 y = z -h 质量块在惯性空间的垂向运动z，可以用由加速度计检测的加速度a经过二次积分得到； h 可以用位移传感器得到。 轨道几何检测设备（1）美国KLD LABS公司 轨道几何检测设备（2） 美国IMAGEMAP 公司 轨道几何检测设备（3） 美国 ENSCO 公司 轨道几何检测设备（4） 意大利MERMEC公司弦测法 轨道几何检测设备（5）DB激光三角测量方法 基于图像测量的处理方法 实测轨道不平顺 钢轨顶面不平顺检测设备（1）ENSCO公司伺服机构三点弦激光测量系统 钢轨顶面不平顺检测设备（2）意大利TECNOGAMMA公司激光图像弦测法 钢轨顶面不平顺检测设备（3）德国BENTTEC公司激光图像测量方法 钢轨顶面不平顺检测设备（4） 轴箱加速度二次积分方法，使用该方法的国家有英国、荷兰、澳大利亚、日本、法国 钢轨顶面不平顺检测设备（5） 通过车底板下轮轨噪声间接评价，使用该方法的国家有英国、德国、日本、法国 实测钢轨顶面短波不平顺谱 轨道几何检测设备结构图 轨道几何合成传感器坐标系的定义 轨距测量 轨距定义为左右两根钢轨顶面以下16mm点之间的最短距离. 在激光断面测量系统中是通过计算左右钢轨顶面各点中具有最大的Y值点以下16mm处间的距离获得的. 目前要求新引进轨道检测系统检测左右两根钢