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第二章 刚度矩阵法 基本概念 位移模式 刚度矩阵 座标变换 基本步骤 §2.1基本概念 刚度矩阵法的基本思路： 将结构划分为有限个单元 外力——内力（应力）——应变——位移——节点位移 平衡方程 本构方程 几何方程 位移模式 i j θ i θ j L L+ΔL 单元：组成结构的基本部分，是人为划 分，对于杆系，一般一个杆件为一个单元 节点：单元之间的连接点为节点，分为 铰接点、刚接点、组合节点 自由度：每个节点可能产生的位移 结构类型 节点自由度数 平面桁架 2 空间桁架 3 平面刚架 3 空间刚架 6 平面板架 3 节点的位移向量与节点力的向量对 节点力 节点位移 平面桁架 空间桁架 平面刚架 空间刚架 平面板架 §2.2 位移模式 位移模式是建立起单元内任一点位移与节点之间的关系 轴向变形 扭转变形 弯曲变形 轴向变形 j i I J L L ΔL i L j 扭转变形 弯曲变形 i j θ i θ j Q M (-) (+) §2.3 刚度矩阵 杆件的物理方程： 杆件的几何方程： 杆件的位移模式： 依据虚功原理： §2.4 坐标变换 X Y Z X’ Z’ Y’ §2.5 基本步骤 单元刚度矩阵的建立： 总刚度方程的建立： 单元刚度矩阵的建立 引入边界条件 求解刚度方程组 求解应力
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