第1章传感器的特性技术总结.pptVIP

* 阻尼比ζ和阻尼振荡频率ωd是二阶测量系统最主要的动态时域特性参数。常见0ζ1衰减振荡型二阶系统的时域动态性能指标示意图如图1-5所示。 1.3.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 1-5 a1 a2 a3 * 上升时间tr 系统输出响应值从10％到达90％稳态值所需的时间，称为上升时间。 响应时间ts 在响应曲线上，系统输出响应达到一个允许误差范围的稳态值，并永远保持在这一允许误差范围内所需的最小时间，称为响应时间。也称做建立时间。 1.3.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 * 过冲量a1：阶跃响应曲线第一次超出稳态值的峰高，即a1=ymax-yc。 衰减率ψ 相邻两个波峰（或波谷）高度下降的百分数 衰减比δ 相邻两个波峰（或波谷）高度的比值。 1.3.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 * 1.3.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 * 3．检测系统的频域动态性能指标 系统的通频带 通频带是指对数幅频特性曲线上衰减3dB的频带宽度。 系统的固有频率ωn 当|H(jω)|= |H(jω)|max时所对应的频率称为系统固有频率ωn。 1.3.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 * 4．不失真测量对检测系统动态特性的要求 如果一个检测系统，其输出y(t)与输入x(t)之间满足 表明系统的输出与输入只是存在固定放大倍数和一定延时，而两者波形一致，这种检测系统称为不失真系统。 1.3.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 * 由上式可得不失真检测系统的频率响应为 （3-32） 满足不失真测量的幅频特性和相频特性分别为 常数 1.3.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 * 当A(ω)不等于常数时所引起的失真为幅度失真，Φ(ω)与ω之间不满足线性关系所引起的失真为相位失真。 一阶系统的动态特性参数就是时间常数τ。如果时间常数τ愈小，则装置的响应愈快，近于不失真系统的通频带也愈宽，所以一阶系统的时间常数τ原则上愈小愈好。 1.3.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 * 对于二阶系统，分以下三种情况讨论。 ω0.3ωn A(ω)段变化不超过10%，但Φ(ω)随阻尼比的不同剧烈变化。 当ζ接近于零时，相位近似为零，可以认为是不失真的，但容易产生超调和振荡现象 当ζ在0.6～0.8范围时，相频特性可近似为一条起自坐标原点的斜线。 1.3.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 * ω(1.5~3)ωn Φ(ω)接近于180o,且随ω变化很小，但是由于高频幅值过小，不利于信号的输出与后续处理。 0.3ωn ω1.5ωn 系统的频率特性变化很大，需作具体分析。 1.3.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 * 4.灵敏度（sensitivity） 灵敏度是指传感器在静态测量时，输出量的增量与输入量的增量之比。即 （3-3） 1.2 传感器静态特性的主要指标 * 由于受很多因素的影响，会引起灵敏度变化从而产生灵敏度误差，习惯上用相对误差表示 灵敏度的量纲： 输出的量纲/输入的量纲。V/℃、mv/g、A/g、mv/mm 能量控制型传感器，灵敏度与供给sensor的电源电压有关。 例如：100(mv/mm.V) 某位移传感器，当电源电压为1V时，每1mm位移的变化量引起输出电压变化100mv。 1.2 传感器静态特性的主要指标 * 5.分辨力(Resolution) 分辨力：在规定的检测范围内，能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量。 分辨率：分辨力与满量程输入值的百分数。 1.2 检测系统静态特性的主要指标 例：线绕式电位器（滑线变阻器）：电阻传感器 位移 分辨力？ * 用全量程中能引起输出变化的各点最小输入量中的最大值ΔXmax相对满量程输出值的百分数来表示传感器或系统的分辨力。即 （3-11） 分辨力： 问题：传感器在全量程范围内各测量点的分辨力是否相同？？ * 死区、阈值(Threshold ) 死区又叫失灵区、钝感区、阈值等，它指传感器在量程零点（或起始点）处能引起输出量发生变化的最小输入量。简言之：零值附近的分辨力。 1.2 检测系统静态特性的主要指标 * 6.稳定性 Regulation、stability 时间稳定性（零漂）：传感器在长时间工作情况时输出量发生的变化。有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。 温度稳定性（温漂）：传感器在外界温度变化情况下输出量发生的变化，又称为温度漂移。 抗干扰能力稳定性：传