毕业论文（设计）_彩瓦成型机的plc设计.docVIP

0 引言 课题是对现有的水泥彩瓦成型机进行改造，采用PLC控制技术代替传统的继电器控制。PLC控制具有高效、、、、、?设计的基础上,结合单工位模压成型机,针对整个动作过程，对单工位的部分机构作优化设计，在满足性能的前提下以经济性为原则。设计出性能最好的程序。 1 彩瓦成型机的基本工作原理和工作流程 彩瓦成型机的基本工作原理是将水泥、砂子、粉煤灰、水等经过充分的拌和后送入定量搅拌机,定量搅拌机将定量的混凝土送入模腔内,经上模压头与下模的压制后形成湿状水泥瓦,采用托架机构取出上模中的瓦片后,进行干燥处理和上漆工艺即变为成品瓦。并且整个过程是由是由PLC控制的一台机器。 这里着重介绍彩瓦成型机的PLC设计。下面介绍一下整个彩瓦成型机的工作流程：首先要打开油泵电机和搅拌电机，然后工作台要向左运行，中间有喷射一和喷射二两个动作，然后定量供料，供料的过程中有两次抖动，然后是工作台向右，中间有压头压下，然后托架上升，脱模架上升，上升到一定的极限后有行程开关动作后，压头上升，脱模架下降，托架由于自重下降，制品送出。具体见附图：彩瓦成型机PLC设计的工作流程图。 开关的流程控制： 手动：按各个点动按钮可运行各部件。 自动循环： 首先启动油泵电机，按－ＳＢ２，－ＫＭ１合上。电机运转。 启动搅拌电机按钮－ＳＢ４，－ＫＭ２合上，电机运转。 按总动按钮将工作台运行至－ＳＱ２位（右限）；将压头运行至－ＳＱ５位（上限）；将脱模架运行至－ＳＱ４位（下限）。 按循环工作按钮－ＳＢ６，工作台此时应向左，开始工作。 工作台向左：按循环工作－ＳＢ６、－ＳＢ５、－ＳＢ６、－ＫＭ１、－ＫＭ２、－ＫＡ１接通，－ＫＡ１吸合。－ＫＡ１、ＳＱ２、－ＳＱ４、－ＳＱ５、－ＳＱ１、－ＫＡ２接通，－ＫＡ２吸合，－ＹＣ１得电，工作台向左，同时，喷射一、二在－ＫＴ１、－ＫＴ２电路下得电工作，喷射一、二电磁阀工作。工作台左行至－ＳＱ１位时，－ＫＡ２失电，工作台停止。 工作台向右：在初始位－ＳＱ２、－ＫＡ３不能吸合，虽－ＳＱ７在初始位置时闭合，但－ＳＱ２开路，并且工作台向左，－ＫＡ２吸合，－ＫＡ３无法吸合，只有工作台在－ＳＱ１位，托架上升后再下降使－ＳＱ７闭合，－ＫＡ１、－ＳＱ７、―ＫＡ２C 常闭，－ＳＱ７、－ＳＱ２、－ＫＡ３接通，－ＫＡ３吸合，－ＹＣ４得电，工作台向右，右行至－ＳＱ２停止。 拖架上升：　工作台左行至－ＳＱ１时，－ＫＡ１、－ＳＱ１、－ＳＱ３、－ＫＡ４吸合，－ＹＣ５得电 托架下降：　模架上升至－ＳＱ３时，－ＫＡ４失电，－ＹＣ５失电，托架下降。工作台虽仍在－ＳＱ１位，－ＳＱ１动闭，但脱模架仍上升在－ＳＱ３位，－ＳＱ３开路，－ＫＡ４无法得电。 脱模架上升：当托架上升至上限－ＳＰ１时，－ＫＡ１、－ＳＰ１、－ＳＱ１、－ＳＱ４、－ＫＡ５，－ＫＡ５吸合，脱模架上升，上升至－ＳＱ３时，上升停止。 脱模架下降：当工作台开始向右时，脱模架同时下降，－ＫＡ３、－ＳＱ４、－ＫＡ６接通，－ＫＡ６吸合，－ＹＣ６－２得电，脱模架下降，下降至－ＳＱ（原位）时停止，－ＹＣ６－２失电。 压头下降：　工作台开始向右,－KA3吸合,－ＫＡ１、－ＫＴ３、－ＫＡ３、－ＫＡ８、－ＫＡ７接通，－ＫＡ７吸合，当工作台行至右限－ＳＱ２时，－ＹＣ７得电，－ＫＡ１、－ＫＴ３、－ＫＡ７、－ＳＱ２、－ＫＡ７、－ＳＱ６、－ＹＣ７接通，压头开始下降，下降至－ＳＱ６，－ＫＴ３得电，延时２秒后－ＫＴ３失电，下降停止。 压头上升：　ＫＴ３得电延时２秒后，－ＫＡ８得电，－ＫＡ１、－ＫＴ３、－ＳＱ５、－ＫＡ８接通，－ＫＡ８吸合，－ＹＣ８得电工作，压头上升，上升至－ＳＱ５停止，并开始向下循环。 定量供料：　工作台左行至－ＳＱ１时，－ＫＡ４、－ＳＱ７、－ＫＡ５、－ＳＱ２、－ＳＰ２、－ＫＡ９接通，－ＫＡ９吸合，－ＹＣ９得电工作，定量供料前进，上升至－ＳＰ２压力值时，－ＹＣ９失电，汽缸返回，当托架上升到－ＳＰ１压力值时，－ＫＡ４、－ＳＱ７、－ＫＴ５、－ＳＰ１、－ＫＴ４、－ＫＴ４线圈接通，－ＫＴ４延时打开动闭触头接通－ＫＡ９，－ＹＣ９短时工作，到时后（０．３秒）－ＫＴ４线圈断电，－ＫＡ９也失电，因－ＫＴ５也同时得电延时工作，－ＫＴ４再次得电，－ＫＡ９再次吸合，短时间后（０.３秒），－ＫＴ４再次失电，－ＫＡ９同样失电，延时电路断开，定量供料结束。 制品送出： 右行至－ＳＱ２位时，压头开始下降，同时制品送出，压头下降，延时时间继电器－ＫＴ３工作时，－ＫＡ１、－ＫＴ３、－ＳＱ８、－ＫＡ１０接通，－ＫＡ１０吸合，－ＹＣ１０得电工作，行至－ＳＱ８停止。 根据以上各种要求，设计出彩瓦成型机ＰＬＣ的电器控制土，在画出梯形图，然后根据梯型图计出程序 ２ 控制系统设计 2.1 控制方案 根据ＰＬＣ的功能和模块