《液压与气动技术》学习指导-2学案.doc

第四章 液压控制阀 液压控制阀用来控制或调节液压系统中油液的流动方向、压力和流量，以满足机械设备工作性能的要求。按其用途可分为方向控制、压力控制和流量控制三大类。尽管液压阀的类型各不相同，但它们之间存在着共性，在结构上所有阀都由阀体、阀芯和驱使阀芯动作的元部件(如弹簧、电磁铁)等组成。在工作原理上所有阀的阀口大小、进出油口间的压差以及流经阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀的控制参数各不相同而已。如压力阀控制的是压力，流量控制阀控制的是流量，等等。在学习中一定要抓住它们的共同点正确理解工作原理，搞清楚阀的内部结构，了解和掌握其图形符号。 本章重点： 1) 三位四通电磁换向阀和电液换向阀的工作原理。 2) 溢流阀的流量压力特性及溢流阀的应用。 3) 流量阀中节流口的流量特性。 4) 调速阀的工作原理。 本章难点： 1) 换向阀的中位机能。 2) 直动式溢流阀和先导式溢流阀的工作性能和流量压力特性的比较。 3) 减压阀的工作原理及应用。 第一节 方向控制阀 方向控制阀通过控制阀芯的移动来改变油液流动方向、接通或关闭油路，从而控制执行元件的运动方向，它主要有单向阀和换向阀两大类。 一、单向阀 普通单向阀只允许油液在一个方向流动，不允许它反向流动。普通单向阀中的弹簧主要用来克服阀芯运动时的摩擦阻力和惯性力，因而弹簧的刚度较小，而作为背压用的单向阀就必须使用刚度较大的弹簧。 液控单向阀是在普通单向阀的基础上改进而成的。它在控制口不通控制压力油的情况下，与普通单向阀作用完全一样；而在接通压力油后，则可以使油液反向流动。读者要理解其工作原理，可结合实际理解双向液压锁的工作原理及应用。 二、换向阀 换向阀利用阀芯对于阀体的相对运动，使油路接通、关闭或变换油液流动的方向，从而使液压执行元件起动、停止运动或变换运动方向。 换向阀种类很多，按阀芯的结构分有滑阀和转阀两种；按操纵方式分有手动、机动、电动、液动和电液动等多种；按阀芯工作时在阀体内所处的位置分有二位和三位两种；按阀的通路来分，有二通、三通、四通和五通四种。一定要正确理解各种分类方法的特点。下面按阀的操纵方式分别介绍几种典型的换向阀。 (一)机动换向阀 机动换向阀也称行程阀，它必须依靠安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向。在这里读者要了解阀芯是如何受迫移动及移动后的油口是怎样改变连接状态的。同时，还要掌握在工作台速度不变的条件下，为了延长或缩短阀的换向时间，可在挡铁上作些改进。如图所示，将挡铁原长L1加长至L2时可延长阀的换向时间，反之亦然。 (二)电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁推动滑阀阀芯移动来控制油液流动方向的阀类。电磁换向阀包括滑阀和电磁铁两部分。电磁铁电源有交流和直流之分，交流电磁铁的优点是电源简单方便，起动力大，动作快。其缺点是起动电流大，在阀芯被卡住或吸力不够吸上阀芯时会将电磁铁线圈烧毁；由于动作快，导致换向冲击大，故换向频率不能太高 (约30次/min)。直流电磁铁不论吸合与否，其电流基本不变，因此不会因阀芯被卡住而烧毁电磁铁线圈，且工作可靠性好，换向冲击也小，换向频率较高 (允许120次/min，最高可达240次/min)，但需有专门直流电源。滑阀部分由阀体和阀芯组成。由于阀体和阀芯的结构不同，所以电磁换向阀又有二位和三位，二通、三通、四通和五通之分。所谓“位”是指阀在工作中的状态。二位阀就有两个工作状态，三位阀就有三个工作状态。所谓“通”是指阀在某一个工作状态下的油口数。三通即表示有三个油口在工作，而对于同一个阀来说，它在任何一个工作状态下，它的通路数是相等的，这一点读者要注意理解。 例如，目前使用的中低压系列阀的阀体上共有五个沉割槽，如上右pA = Fs＋FFs为弹簧力，Ff为摩擦力)，要提高压力(面积不变)，就必须增大弹簧刚度，这样势必造成小阀芯、大弹簧的结构。而采用先导阀控制压力，是在弹簧刚度不变的情况下，尽量减小阀芯面积A以提高压力p，此时作用在主阀阀芯上下两端净液压力实际上是控制油液流经主阀芯阻尼小孔的压力降与阀芯面积的乘积，而大流量可以通过主阀芯。先导阀开启后，主阀芯上下两端压力差与阀芯面积的乘积所得到的液压力大于主阀芯上部(刚度较小)弹簧力时，主阀芯开启并溢流，一定要搞清楚这个基本的工作原理。 主阀芯中的阻尼小孔是阀能正常工作的关键所在，它既不能扩大，也不能堵死。 阀的远程控制口可以作为远程调压用，也可以作为(压力)卸荷用，在卸荷时，由于主阀上腔通油箱，而主阀芯弹簧刚度又小，因此主阀芯在很低的压力作用下就会开启，使进出油口接通进