3d打印DIY学案.doc

一 既不是传统意义上的机械工程师，也不是电子工程师，机电控制是个吸引我又颇有难度的事情。然而3D打印技术却能让每个人都可以去尝试、去制作、去分享。面对这个号称是“第三次工业革命”，有可能改变整个制造加工业概念的新技术，我充满了好奇和去了解它的渴望。非常幸运的是，我正生活在这个最容易接触到前沿科技的国家，我也拥有足够的知识背景和经济基础，去真正实现一次自己的爱好。 ? ????2004年起加速发展的个人3D打印机行业，出现了大量优秀的创业者和投资者。这些新企业加上科研院校里精英们的努力，让该技术日渐成熟，成本逐渐降低。个人3D打印机从几年前的几万美元开始，下降到现在普遍在几千美元甚至低至400美元的价位，好像已经有可能真正涉足家庭环境了。想象1975年左右个人PC的开始普及，这难道不是一件让人兴奋的现象嘛？也许一个新的时代已经到来，而且就在我们身边！ ? ????开源的RepRap.org社区，引领我相对轻松的进入这个领域。但我还称不上是一个宣扬者和推广者，最多是一个积极的学生和入门者。我还没攒够足够的知识和经验，来推动它的进步和改善。但相信我也可以尽自己的一份力量，引发更多的人（特别是国人）对3D打印的兴趣。因此我将在此个人博客上记录一切有关制造我的个人3D打印机的内容，分享经验，重要的是作为一个信息收集和归纳的地方。当然如果能遇到有相同爱好的是再好不过了。 ? ????我选择了RepRap开源设计里最成熟的机型Prusa Mendel（上图左），这是RepRap推荐初学者入门的两个机型之一，另一个是更加紧凑小巧一点的Huxley（上图右）。它俩从结构上来说很类似，但我之前一直在犹豫要不要节省点空间，Prusa大概45cm见方，Huxley是28cm（很适合我那不算大的电脑桌）。但是最终让我敲定Prusa的有这么几个原因： Prusa更加成熟，现在已经发展到第二代，网上有很多文档和资料，各种机友经验总结，资源相对比较容易找——无论是想买别人已经安装好的机型，还是购买组装套餐自己装配，还是从0开始一件件零部件搜集的完全式DIY——都是可行的方案。而Huxley目前还只能是从RepRap创始者英国Bath大学的Adrian Bowler的公司（RepRapPro Ltd.)里买组装套餐。我个人比较喜欢DIY，制造机器的过程比得到一部机器本身更加重要，Huxley少了这些乐趣。 打印尺寸上Prusa可以做到常规的8英寸见方，换成公制是20公分左右。Huxley就小了点，只有14公分。虽然目前我还不清楚我将来会打印多大的东西，但……bigger is better，老美就喜欢越大的越好。 价格上Huxley不占优势，主要原因还是没法DIY。以上三种制作方案成本是逐渐降低的，一套Huxley组装套餐在RepRapPro公司主页上要卖669美刀（含运费）。而Prusa采用完全DIY的方式的话，基本可以控制在600美刀之内（当然也要看采购产品的质量及性能要求）。这样一来Huxley就只有占地面积小这一个优势了。 ??? ????这两天已经开始在网上各处采购零部件了，对一个新手来说算是件挺复杂也有意思的事情。后面会将选购各部件的心得体会及费用明细也记录下来。虽然我也喜欢尽量便宜的东西，但也愿意为更好更稳定的性能多付出一些。我想整个项目可能需要耗时半年以上，不过很兴奋，它对我来说是个很有意义的爱好，涉及机械、电子控制、微处理器、3D建模，全是我从小就感兴趣的。也多亏我家LD在经济上和感情上的支持，让我有可能去实现一些小小的理想。 二 可能昨天的博文写的太快太直接，连一些最基本的常识都没有提及，例如3D打印机到底是什么？它能做什么？我自己明了但未必每个读我博客的人都清楚。长篇大论就没有必要了，简单来说3D打印机能将电脑中的3D模型用加热过的打印原料按照层叠的方式堆砌出来。家用的打印原料主要是塑料，工业上也有金属等其他材料。所谓“层叠”的“堆砌”，就是从平面的二维开始，逐渐往上一层一层的堆成三维。有点理工科背景的都不难理解，其实现起来无非是X,Y,Z三个轴的动作控制和对打印原料的加热和挤出控制。与传统的制造加工业多用切割削这种做减法的方式不同，3D打印是做“堆砌”这样的加法，更加经济、精确和易于加工。 ? ????RepRap代表了一种可以自我复制的3D打印开源方案，一台RepRap的3D打印机上的塑料零件，都是由另一台RepRap打印出来的。而这种自我复制是完全开源，即免费的，没有任何版权的限制。开源也意味着任何人都可以对它进行修改和提高。市面上已经出现了很多3D打印机，大部分是商业化的非开源的产品，而RepRap基本上是唯一的最有影响力的低成本的开源方案。以下引用RepRap主页上的一幅用户分布图，“你使用过哪一种3D打