点对点通信.程序分析.docVIP

试验三：MicaZ-TinyOS2.x平台下点对点通讯试验 ——BlinktoRadio实验 试验目的：本节介绍TinyOS中的无线通信。能够熟练使用TinyOS支持通信的接口和组件，并且我们可以学习到： 1).TinyOS2.0消息缓存message_t的使用； 2).通过radio发送一个message； 3).接收一个message通过radio。 本实验所需硬件平台：2个micaz节点，1块mib510板，1根串口线。 一：简要介绍 TinyOS提供了一些接口来提取底层的通信服务和一些组件来实现这些接口。所有的这些接口和组件使用一个公共的消息缓存区，叫做message_t。这个message_t消息是替换了TinyOS1.x中的TOS_Msg。和TinyOS1.x不同，message_t的成员变量不透明，因此不能直接访问。而message_t是一个抽象的数据类型，它的成员变量通过accessor和mutator函数进行读写。 二：熟悉基本的通信接口 这里有一些接口和组件使用message_t作为底层的数据结构，我们看一下目录tos/interfaces中的这些接口，我们应该熟悉通信系统的通用功能。 Packet：为message_t抽象的数据类型提供基本的访问。接口提供用了一些指令，这些指令可以清除消息内容，获得消息中数据负载的长度，并获得数据负载存储区的指针。 //tos/interfaces/Packet.nc: #include message.h interface Packet { //清空数据包，将msg的数据清空重新使用 command void clear(message_t* msg); //返回信息负载的长度 command uint8_t payloadLength(message_t* msg); //设置负载长度 command void setPayloadLength(message_t* msg, uint8_t len); //返回最大负载 command uint8_t maxPayloadLength(); //获取负载，len为需要的负载长度 command void* getPayload(message_t* msg, uint8_t len); } 注：Packet.nc文件中包含了message.h文件，下面我们看一下message.h文件的内容 //tos/types/message.h: // platform_message.h为相应平台的目录下，例如在MicaZ中为: //tos\platforms\micaz\ platform_message.h //MicaZ使用的MAC层为802.15.4的MAC协议，我们无需关心MAC协议 //该message同样定义了如何用于串口通信。 #include platform_message.h #ifndef TOSH_DATA_LENGTH #define TOSH_DATA_LENGTH 28 #endif //定义了广播地址为为OxFFFF #ifndef TOS_BCAST_ADDR #define TOS_BCAST_ADDR 0xFFFF #endif //nx_struct为nesC中的结构体，即可理解为C语言中的struct typedef nx_struct message_t { //nx_uint8_t为nesC中的无符号8为整型数据 nx_uint8_t header[sizeof(message_header_t)]; nx_uint8_t data[TOSH_DATA_LENGTH]; nx_uint8_t footer[sizeof(message_footer_t)]; nx_uint8_t metadata[sizeof(message_metadata_t)]; } message_t; Send：提供了基本无地址消息的发送接口。接口提供了一些指令用于发送或取消等待发送的消息。这个接口提供了一个事件来相应消息是否发送成功。它同样提供了一些函数，可以很方便的获得通信层允许的最大消息负载长度，并可获得消息负载区的指针。 //tos/interfaces/Send.nc: #include TinyError.h #include message.h interface Send { //设置发送数据包的负载长度 command error_t send(message_t* msg, uint8_t len); //取消数据的传输 command