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例(作业)用传送带A输送煤粉,料斗口在A上方高h处,煤粉自料斗口自由下落在A上。设料斗口连续卸煤的的流量为qm,A以v的水平速度匀速向右移动。不计相对传送带静止的煤粉质量,求装煤的过程中,煤粉对A的作用的大小和方向。 * * 动量定理 角动量定理 动量守恒 角动量守恒 动能定理 机械能守恒 牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律 第一篇 力学 动量和角动量 Impulse Momentum Theorem 第5节 冲量与动量定理 1. 冲量 回顾牛顿第二定律 单个质点的动量 在dt时间内给质点的元冲量 若质点受力的持续作用, 则在这段时间内力对质点内的冲量为: 时间由 瞬时效应 力对时间的累积量 2. 动量定理 动量定理:冲量等于动量的增量。 (微分形式) (积分形式) 注意: (1) 冲量 的方向是所有元冲量 的合矢量的方向。动量定理反映了力在时间上的累积作用对质点产生的效果。 例:逆风行舟 I 逆风行舟的分析: 冲量的方向既不一定同于初动量的方向,也不一定同于末动量的方向,而是和动量增量的方向一致 动量定理适用于惯性参考系。在非惯性系中还 须考虑惯性力的冲量。 (2) 动量定理中的动量和冲量都是矢量,符合矢量叠加原理,或以分量形式进行计算: 一物体在 到 时间内沿x方向的受力情况如图所示,已知图中的面积 ,物体的动量将如何变化? 提示:图中的面积代表的物理意义 估算冲力的大小 动量定理常用于碰撞和打击问题。在这些过 程中,物体相互作用的时间极短,但力却很大且 随时间急剧变化。这种力通常叫做冲力 。 解 煤粉自由下落,到达A时有竖直向下 的初速度 h v A v0 设A与煤粉作用时间为Dt,在此时间内 落在A上的煤粉质量为Dm=qm Dt 若A对煤粉的平均作用力为f,由动量定理 例. 如图所示, 在光滑平面上, 一质量为m的质点 以角速?沿半径为R的圆周作匀速圆周运动。 试分别根据冲量的定义式和动量定理,求出 在? 从0变到?/2的过程中外力的冲量。 x ? R m y O 解: 质点所受到的合外力为 根据冲量的定义,有 解: 质点所受到的合外力为 x ? R m y O 根据冲量的定义,有 按动量定理可得合力的冲量为: 例. 一铅直悬挂着的匀质柔软细绳长为L,下端刚 好触及水平桌面,现松开绳的上端,让绳落到 桌面上。试证明:在绳下落的过程中,任意时 刻作用于桌面的压力N,等于已落到桌面上的 绳重G的三倍。 O y y+dy y dy 例. 一铅直悬挂着的匀质柔软细绳长为L,下端刚 好触及水平桌面,现松开绳的上端,让绳落到 桌面上。试证明:在绳下落的过程中,任意时 刻作用于桌面的压力N,等于已落到桌面上的 绳重G的三倍。 解: 考虑dy段的下落过程: O y y+dy y dy 例. 一铅直悬挂着的匀质柔软细绳长为L,下端刚 好触及水平桌面,现松开绳的上端,让绳落到 桌面上。试证明:在绳下落的过程中,任意时 刻作用于桌面的压力N,等于已落到桌面上的 绳重G的三倍。 依牛顿第三定律, dy段对桌面 的作用力大小亦为F: O y y+dy y dy 解: 第6节 质点系的动量定理 动量守恒定律 Momentum Theorem for System of Particles Conservation of Momentum 1. 质点系的动量定理 质点系中第i个质点所受的内力 和外力之和为 质点系内所有的质点 内 外 内 外 0 记 ——系统所受的合外力 ——系统的总动量 则有 质点系的动量定理:系统在一段时间内所受合外力的 总冲量等于在这段时间内系统的总动量的增量。 且 ——积分形式 ——微分形式 质点系的 动量定理 (适用于惯性系) 内 外 外 2. 动量守恒定律 当 时, 动量守恒定律在直角坐标系中的 分量式: 外 对质点系 例(作业) 一长为 l、密度均匀的柔软链条,其单位长度的质量为λ. 将其卷成一堆放在地面上 .若手提链条的一端 , 以匀速 v 将其上提.当一端被提离地面高度为 y 时,求手的提力. 解 取地面参考系, 链条为系统. 在 t 时刻链条动量 y y o 可得 一斜劈置于光滑平面上,一小球沿水平方向射来,与斜劈作完全弹性碰撞后,沿竖直方向弹起,若把小球与斜劈看作一个系统,则 A动量守恒 B水平方向动量守恒 C竖直方向动量守恒

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