直流电机驱动水平导轨运动位移检测设计（承重30kg）【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

课程设计 设 计 者： 班 级： 学 号： 指导教师：  目 录 一、设计任务书 1 1.1设计的目的 1 1.2 设计题目及内容 1 1.3 设计报告的要求 1 1.4 设计步骤 1 二、设计总体方案介绍 2 2.1 系统设计 2 2.2 系统工作原理 2 2.3 设计系统参数 2 三、机械传动部分设计 2 3.1 工作台设计 2 3.2 导轨设计 3 3.2.1导轨选择 3 3.2.2 滚动导轨的主要参数设计计算与校核 3 3.3 丝杠设计 5 3.3.1 确定丝杠副的导程 5 3.3.2 确定额定静载荷 5 3.3.3 确定预期额定动载荷 6 3.3.4 确定滚珠丝杠副的轴径 7 3.3.5 确定滚珠丝杠副的规格代号 9 3.3.6 螺旋丝杠副材料的选取 9 3.3.7 确定预紧力 9 3.3.8 确定滚珠丝杠副的主要尺寸 9 3.3.9 滚珠丝杠的主要尺寸 9 3.3.10 滚珠螺母的主要尺寸 10 3.3.11 滚道法向截形图 10 3.3.12 滚珠螺母安装与连接尺寸 10 3.4丝杠副的校核 11 3.4.1 轴向弹性接触变形量计算 11 3.4.2 丝杠强度的计算 11 3.4.3 稳定性的计算 11 3.4.4 临界转速的计算 12 3.4.5 校核结果 12 3.5 校核选取 12 3.6 校核轴承 13 3.6.1 计算当量动载荷P 13 3.6.2 稳定性的计算 13 3.7 驱动力矩的计算 13 3.8 电机的选择 14 3.9 减速器的选择 14 3.10 联轴器的设计 14 四、 硬件电路设计 15 4.1 电机驱动电路 15 4.2 测量电路设计 16 4.2.1光栅传感器测量原理 16 4.2.2测量的系统结构 17 4.2.3辨向及细分电路 17 4.3 显示电路 18 五、软件程序设计 18 5.1 直流伺服电机驱动程序 18 5.2 栅位移速度测量程序 21 六、课程小结 23 七、参考文献 23  设计任务书 1.1设计的目的 培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 本次课程设计的题目：直流电机驱动水平导轨。设计的为： 1.3 设计报告的要求 提供完整的机械装配图（不小于 A1）；零件的装配关系、零件的形状要表示，装配尺寸标注。 电原理图（不小于 A4）；包括传感器信号检测放大、单片机信号采集处理、信号的输出（显示输出及控制信号输出，如电机的驱动等） 软件程序； 并要提供文字报告（不少于 3 千字），主要内容应包括设计的目的、设计的基本思想、有关的计算、程序及说明等。 1.4 设计步骤 对设计任务进行分析，确定总体设计方案； 根据要求，对工作台和导轨进行相应的计算与选择； 对传动结构进行设计计算； 选择电动机和联轴器； 绘制装配图与零件图； 选择传感器； 硬件选择与电路设计并绘制电路原理图； 程序设计； 检查并编写说明书。 设计总体方案介绍 2.1 系统设计 系统框图的设计方案如下图 2.2 系统工作原理 本系统由单片机控制驱动电路驱动步进电机转动，步进电机通过联轴器带动螺旋丝杠转动，从而变旋转运动为直线运动，工作台沿导轨水平移动；光栅传感器检测到工作台的位移信号并将信号传输到单片机，在传感器与单片机之间，由信号处理电路对信号进行放大、整流、滤波、细分和辨向等处理；最后经单片机内部程序处理后由显示装置显示位移与速度值；另外，控制开关可以通过单片机对步进电机进行控制。 机械传动部分设计 3.1 工作台设计 由已知条件得系统承重30kg，且为一维工作台，故选择应用为数控机床，选择DZH100单坐标工作台。下表为其具体参数： 型号 行程 载重量(N) 精度等级 重复定位精度 定位精度 运行直线度 台面运行平行度 DZH100 100 300 P4 ±0.005 0.025 0.015 0.025 单位：mm 参考DZH100型标准工作台，可确定以下参数：