02直流电机分解.pptVIP

直流电动机的优点： 1、便于移动。 2、调速性能好。 3、启动转矩大。 直流电动机的缺点： 1、制造工艺复杂，生产成本高。 2、维护较困难。 3、可靠性差。 直流电机在一些特殊场合被广泛应用，如航空、电力 机车、化工、冶金行业、大型同步发电机励磁、汽车电瓶 充电等。 直流电机的主要结构 1－换向极铁心 2－换向极绕组 3－主极铁心 4－励磁绕组 5－电枢齿 6－电枢铁心 7－换向器 8－电刷 9－电枢绕组 10－机座 11－底脚 换向器结构 1－换向片；2－垫圈 3－绝缘层；4－套筒 ⒍额定励磁电流IfN??指电机在额定工作状态时的励磁电流值。 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如型号、额定效率、出厂 日期、出厂编号等。 国产直流电机的系列产品代号采用大写汉语拼音字母表示，型 号采用汉语拼音字母和阿拉伯数字组合表示，例如：“Z2-72”表示 直流电动机、第二次改进设计型，“7”表示机座号，7后面的2表示 长铁心（2号表示长铁心，1号表示短铁心）。 （1） Z2系列是普通中小型直流电机。 （2） ZZJ系列是一种冶金起重辅助传动直流电动机适用于轧钢 机、起重机、升降机、电铲等。 其他系列的直流电机型号、技术数据可从产品目录或相关的手 册中查到。 合成节距：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距 离，用y表示。 单叠绕组： y = y1 - y2 单波绕组： y = y1 + y2 （二）单波绕组 指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件依 次串联起来。沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的 换向片落在与起始的换向片相邻的位置。 以极对数p =2的直流电机为例，说明单波绕组的联接 。设S（元件数）=K（换相片数）=Q（槽数）=15， τ=15/4=3+3/4 取第一节距y1=3，换相器节距yc =7。 在实际应用中，直流电机除，单叠绕组、单波绕组外 还有复叠、复波及混合绕组形式，如m叠绕组或m波绕组 它的并联支路数是单叠绕组、单波绕组的m倍。 应用： 叠绕组并联支路数多，通常用于电流较大、电压正常 （较低）和转速正常的大中型直流电机。 波绕组并联支路数少，通常用于电流较小、电压较高 和转速较低的中小型直流电机。 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 一、直流电机的励磁方式 直流电机的励磁方式是指励磁绕组获得励磁电流的方 式。除永磁式微型直流电机外，直流电机的磁场都是通过 励磁绕组通入电流激励而建立的。 按励磁方式不同可分为：他励、并励、串励和复励。 第六节 直流电机的运行原理 发电机 T1=Te+T0 式中，T1为原动机的拖动转矩；Te为发电机中产生的 电磁转矩，其性质为制动转矩；发电机的转向由原动机决 定，T1 Te，故电磁转矩为制动转矩，是阻碍原动机转动 的阻转矩。 ㈢ 功率平衡关系 电动机 P1=pCuf+pCua+pc+Pe Pe=pFe+pmech+P2 二、直流电动机的工作特性 有关方程式： 思考题： 1、直流电动机空载启动电流大，还是负载启动电流大？ 2、为什么直流电动机启动转矩大？ 3、Te为驱动转矩，TZ增大后， Te会自动增大？ 4、直流启动电动机？ ⑵ 转矩特性： ⒊ 复励电动机工作特性 常用的复励电动机大都为积复励。这时串励绕组的励 磁方向和并励绕组的励磁方向相同。积复励电动机的转速 特性比并励电动机软，但比串励电动机硬，介于二者之间 。同理，复励电动机的转矩特性和机械特性也将介于并励 电动机和串励电动机的相应特性之间，并依并励磁动势和 串励磁动势的相对强弱而有所不同。如并励磁动势在总磁 动势中占优势，则复励电动机的特性和并励电动机接近。 反之，如串励磁动势在总磁动势中占优势，则复励电动机 的特性和串励电动机接近。适当地选择并励磁动势和串励 磁动势的相对强弱，可以使复励电动机具有负载所需要的 特性。 差复励电动机应用极少。 三、直流发电机的特性 直流发电机大都作为电源使用，励磁方式有：他励、 并励和复励。 ㈠ 空载运行 ⒈ 空载特性 空载特性是指原动 机的转速n=nN，输出端 开路，负载电流I=0时， 电枢端电压与励磁电流 之间的关系，即： U0=E0=?（If）。 如图，曲线1为空载特性曲线，曲线2为励磁回路总电阻Rf特性线，也称场阻线Uf=If Rf 。如果