(调节阀的电动执行器.docVIP

调节阀的执行器，执行机构，定位器，减压器 在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。 （一）执行器的分类及特点 执行器按其所使用的能源形式可分为气动、电动和液动三大类。 （1）电动执行器 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。 （2）气动执行器 气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。 （二）执行器的组合方式 目前执行器都有相应的辅助装置，如电/气转换器、阀门定位器等，根据实际需要可组成多种形式的电/气混合系统。图8-1给出了各种组合方式。 （1）气动调节器-阀门定位器-气动执行器 这是一种最为常用的气动控制系统组合方式。通过阀门定位器的辅助作用，可使气动执行器准确定位，同时可在一定程度上放大调节信号的压力，增大执行器的输出力（力矩），增强执行器的工作平稳性。因此，一般适用于准确定位、差压较大的场合。 （2）气动调节器-气/电转换器-电动执行器 该组合方式通过气/电转换器将气动调节器的气压信号成比例地转换成标准的电信号，从而推动电动执行器工作，实现了气动信号的远传及与数字装置的连接。 （3）电动调节器-电/气阀门定位器-气动执行器 这是目前应用较多的一种组合方式，通过电/气阀门定位器可实现传输信号为电信号，现场操作为气动执行器。因此具备电动和气动执行器的优点。电/气阀门定位器实际上是电/气转换器和 气动阀门定位器 的结合。 （三）电动执行器的基本结构 执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。 为了保证执行器能够正常工作，提高调节质量和可靠性，执行器还必须配备一定的辅助装置。常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器利用反馈原理改善执行器性能，使执行器能按调节器的控制信号，实现准确定位。手轮机构用于直接操作调节阀，以便在停电、停气、调节器无输出或执行机构损坏而失灵的情况下，生产仍能正常工作。 二、电动执行机构 执行机构的作用是根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力f（输出力矩m）和位移（直线位移 l或角位移θ），输出力f（输出力矩m）用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力（作用力矩），以及阀杆的摩擦力、阀杆阀芯重量以及压缩弹簧的预紧力等其他各种阻力；位移（ l或θ）用于带动调节机构阀芯动作。 ??? 执行机构有作用和反作用两种作用方式：输入信号增加，执行机构推杆向下运动，称为正作用；输入信号增加，执行机构推杆向上运动，称为反作用。 （一）电动执行机构 电动执行机构接受电动调节器输出的0～10ma，dc或4～20ma，dc信号，并将其转换成相应的输出轴角位移或直线位移，去操纵调节阀，以实现自动调节。 电动执行机构主要分为两大类：直行程与角行程式。前者用于操纵直行程调节机构，后者用于操纵转角式调节机构，两者都是以二相异步伺服电机为动力的位置伺服机构。角行程式执行机构又可分为单转式和多转式。单转式输出的角位移一般小于3600，通常简称为角行程式执行机构；多转式输出的角位移超过3600，可达数圈，故称为多转式电动执行机构，它和闸阀等多转式调节阀配套使用。 1、基本结构和工作原理 电动执行机构由伺服放大器和执行单元两大部分，其结构原理方框图如图8-3所示。 ???????????????????图8-3? 电动执行机构组成框图 ?? 为满足组成复杂调节系统的需要，伺服放大器有三个输入信号通道和一个位置反馈通道。因此，它可以同时输入三个信号和一个位置反馈信号。简单调节系统，只用