7液压系统基本回路.ppt

第七章 液压传动回路 7.2 方向控制回路 7.3 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中油液的压力，以满足执行机构对力或转矩的要求。 压力控制有: 调压回路，减压回路，增压回路，保压回路，卸荷回路,平衡回路，锁紧回路和一次与二次压力回路等。 1、调压回路 调压回路是使系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。分为：单级调压回路、多级调压回路 2、减压回路 减压回路是使系统中某一部分通路具有较低的稳定压力。 用于两级或多级的减压回路。 3、增压回路 增压回路是使系统中某一部分通路具有较高的稳定压力。它能使局部压力远远高于泵的压力。 4、保压回路 执行元件在工作循环的某一阶段内，若需要保持规定的压力，则应采用保压回路。 1) 利用蓄能器保压的回路： 3) 用液控单向阀保压的回路 5 卸荷回路 卸荷回路是使泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 用换向阀的卸荷回路： 6 平衡回路（背压） 为了防止垂直缸及其工作部件因自重自行下落或下行运动中因自重造成的失控失速，常设平衡回路。 常用平衡阀（单向顺序阀）,液控单向阀,远程平衡阀来实现。 7.4 速度控制回路 要满足执行机构的运动速度要求，就要对其流量进行控制。 控制元件: 流量阀 变量泵 回路种类: 节流调速回路；容积调速回路；容积节流调速回路. 关键元件: 定量泵供油 + 流量阀 流量阀: 节流阀 调速阀 根据流量阀的位置不同: 进油节流调速回路；回油节流调速回路;旁路节流调速回路三种。 缸的运动速度为 2、出口节流调速回路 回油节流调速回路与进油节流调速回路的速度－负载特性及速度刚度相同 两回路不同之处： (1)回油节流调速回路的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压，因而能承受负值负载，并提高缸的速度平稳性； (2)因节流产生的热量直接回油箱，散热条件好； (3)进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度； (4)在负载为零时，对回油节流调速的密封不利； 总之： 与进油节流阀调速回路一样，适用于轻载，低速，负载变化不大的和对速度稳定性要求不高的小功率场合。 通过改变泵或马达的排量来进行调速的方法称为容积调速。 特点：效率高，使用在大功率的场合。 容积调速有三种形式： 变量泵和定量执行机构组成的调速回路； 定量泵和变量执行机构组成的调速回路； 变量泵和变量执行机构组成的调速回路 ① 速度特性：当不考虑回路的容积效率时，执行机构的速度nm或(Vm)与变量泵的排量VB的关系为： nm=nBVB/Vm或vm=nBVB/A 因马达的排量Vm和缸的有效工作面积A是不变的，当变量泵的转速nB不变，则马达的转速nm(或活塞的运动速度)与变量泵的排量成正比，是一条通过坐标原点的直线。实际上回路的泄漏是不可避免的，在一定负载下，需要一定流量才能启动和带动负载。这种回路在低速下承载能力差，速度不稳定。 ②转矩特性、功率特性：当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩Tm(或缸的输出推力F)为 Tm=VmΔp/2π或F=A(pB-p0)。 它表明当泵的输出压力pB和吸油路(也即马达或缸的排油)压力p0不变，马达的输出转矩Tm或缸的输出推力F理论上是恒定的，与变量泵的VB无关。但实际上由于泄漏和机械摩擦等的影响，也存在一个“死区” 。 ②转矩特性、功率特性： 此回路中执行机构的输出功率： Pm=(pB-p0)qB=(pB-p0)nBvB 或Pm=nmTm=VBnBTm/Vm 式表明：马达或缸的输出功率Pm随变量泵的排量VB的增减而线性地增减 ③调速范围：这种回路的调速范围，主要决定于变量泵的变量范围，其次是受回路的泄漏和负载的影响。采用变量叶片泵可达10，变量柱塞泵可达20。 综上所述，变量泵和定量液动机所组成的容积调速回路为恒转矩输出，可正反向实现无级调速，调速范围较大。适用于调速范围较大，要求恒扭矩输出的场合，如大型机床的主运动或进给系统中。 ①速度特性：在不考虑回路泄漏时，液压马达的转速nm为： nm=qB/Vm 式中qB为定量泵的输出流量。可见变量马达的转速nm与其排量Vm成反比，当排量Vm最小时，马达的转速nm最高。 由上述分析和调速特性可知：此种用调节变量马达的排量的调速回路，如果用变量马达来换向，在换向的瞬间要经过“高转速—零转速—反向高转速”的突变过程，所以，不宜用变量马达来实现平稳换向。 ③调速范围：很小，一般不大于3。 3、变量泵