(数字信号处理讲义第5章线性时不变系统的变换分析.doc

第５章 线性时不变系统的变换分析 [教学目的] 1．了解LTI系统频率响应的概念； 2．掌握线性常系数差分方程所表征系数的系统函数的方法； 3．掌握有理系统频率响应分析方法 4．理解线性相位系统、广义线性相位系统与因果广义线性相位系统的概念，几类线性相位系统。 [教学重点与难点] 重点： 1．线性常系数差分方程所表征系数的系统函数的方法； 2．有理系统频率响应分析方法； 3．几类线性相位系统。 难点： 有理系统频率响应分析方法 几类线性相位系统 5.1 LTI系统的频率响应 前面已经讨论过，在时域中，一个线性时不变系统完全可以由它的单位脉冲响应h(n)来表示。对于一个给定的输入x(n)，其输出y(n)为 对等式两端取Z变换，得 则 (5-1) 两边做离散傅立叶变换有: |Y(ejω)|=|H(ejω)|·|X(ejω)| (5-2) |Y(ejω)|=|H(ejω)|·|X(ejω)|  arg［Y(ejω)］=arg［H(ejω)］+arg［X(ejω)］ |H(ejω)| 幅度响应 : 增益/幅频特性 调整输入信号各频率分量的相对强度(幅度)关系 Arg[H(ejω)] 频率响应的相位响应 : 相移/相频特性 调整输入信号各频率分量的相对位置(相位)关系 H(ejω) 调整输入信号各频率分量的相对大小(幅度)及位置(相位)关系 5.1.1 理想低通滤波器的选择性 5.1.2相位失真与延时 线性相位 : 不会改变信号的相对位置,时延相同 线性相位的效应 : 时延 非线性相位：改变信号的相对位置时延不相同 5.2 用线性常系数差分方程所表征系统的系统函数 一个线性时不变系统也可以用常系数线性差分方程来表示， 其N阶常系数线性差分方程的一般形式为 若系统起始状态为零，这样就可以直接对上式两端取Z变换， 利用Z变换的线性特性和移位特性可得 这样就得到系统函数为 （5-3） 由此看出系统函数分子、分母多项式的系数分别就是差分方程的系数。式（5-3）是两个z-1的多项式之比，将其分别进行因式分解，可得 （5-4） 式中，z=ck是H(z)的零点，z=dk是H(z)的极点，它们都由差分方程的系数ak和bk决定。因此，除了比例常数b0/a0以外，系统函数完全由它的全部零点、极点来确定。 但是式（5-3）（或式（5-4））并没有给定H(z)的收敛域，因而可代表不同的系统。这在前面我们说过，差分方程并不惟一地确定一个线性系统的单位脉冲响应是一致的。同一个系统函数，收敛域不同，所代表的系统就不同，所以必须同时给定系统的收敛域才行。而对于稳定系统，其收敛域必须包括单位圆，因而，在Z平面以极点、零点图描述系统函数，通常都画出单位圆以便看出极点是在单位圆内还是位于单位圆外。 5.2.1 因果性与稳定性 因果性: 单位脉冲响应h(n)为因果序列的系统称为因果系统， 因此 因果系统的系统函数H(z)具有包括z=∞点的收敛域，即 (5-5) 稳定性: 一个线性时不变系统稳定的充分必要条件为h(n)必须满足绝对可和条件，即 而Z变换的收敛域由满足 的那些z值确定，因此稳定系统的系统函数H(z)必须在单位圆上收敛，即收敛域包括单位圆|z|=1，H(ejω)存在。 因果稳定系统 因果稳定系统是最普遍、最重要的一种系统，它的系统函数H(z)必须在从单位圆到∞的整个Z域内收敛，即 (5-6) 也就是说，系统函数的全部极点必须在单位圆内。 例 5-1 已知系统函数为 2<|z|≤∞ 求系统的单位脉冲响应及系统性质。  解 系统函数H(z)有两个极点z1=0.5, z2=2。 从收敛域看，收敛域包括∞点，因此系统一定是因果系统。 但是单位圆不在收敛域内，因此可以判定系统是不稳定的。 由于2nu(n)项是发散的， 可见系统确实是不