(MatlabSimulink仿真步骤.docVIP

MATLAB基础与应用简明教程 张明等编著 北京航空航天大学出版社(2001.01) MATLAB软件环境是美国New Mexico大学的Cleve Moler博士首创的，全名为MATrix LABoratory（矩阵实验室）。它建立在20世纪七八十年代流行的LINPACK（线性代数计算）和ESPACK（特征值计算）软件包的基础上。LINPACK和ESPACK软件包是从Fortran语言开始编写的，后来改写为C语言，改造过程中较为复杂，使用不便。MATLAB是随着Windows环境的发展而迅速发展起来的。它充分利用了Windows环境下的交互性、多任务功能语言，使得矩阵计算、数值运算变得极为简单。MATLAB语言是一种更为抽象的高级计算机语言，既有与C语言等同的一面，又更为接近人的抽象思维，便于学习和编程。同时，它具有很好的开放性，用户可以根据自己的需求，利用MATLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发自己的程序，开创新的应用。 本书重点介绍了MATLAB的矩阵运算、符号运算、图形功能、控制系统分析与设计、SimuLink仿真等方面的内容。 Chap1 MATLAB入门与基本运算 1.1 MATLAB环境与文件管理 1.2 工作空间与变量管理 xx=1:10 %xx从1到10，间隔为1 xx=-2:0.5:1 %xx从-2到1，间隔为0.5 linespace命令等距离产生数组，logspace在对数空间中等距离产生数组。对于这一类命令，只要给出数组的两端数据和维数就可以了。 xx=linespace(d1,d2,n) %表示xx从d1到d2等距离取n个点 xx=logspace(d1,d2,n) %表明xx从10d1到10d2等距离取n个点 1.2.2 who和whos命令 who: 查看工作空间中有哪些变量名 whos: 了解这些变量的具体细节 1.2.3 exist命令 查询当前的工作空间内是否存在一个变量，可以调用exist()函数来完成。 调用格式：i=exist(‘A’); 式中，A为要查询的变量名。返回的值i表示A存在的形式： i=1 表示当前工作空间内存在一个变量名为A的矩阵； i=2 表示存在一个名为A.m的文件； i=3 表示MATLAB的工作路径下存在一个名为A.mex的文件； i=4 表示存在一个编译好的名为A.mdl的SimuLink的文件； i=5 表示存在一个内部的MATLAB函数A()； i=0 表示不存在和A有关的变量和文件 1.2.4 clear命令 删除一些不再使用的变量。变量之间用空格分开，不能加逗号。 1.2.5 format命令 选择数值格式。 命 令 数据显示 说 明 format long 35.83333333333334 16位 format short e 35.833e+01 5位加指数 format long e 35.83333333333334e+01 16位加指数 format hex 4041eaaaaaaaaaab 十六进制 format blank 35.83 2个十进制位 format + + 正、负或零 format rat 215/6 有理数近似 format short 35.8333 缺省显示 1.2.6 在线查询与功能演示 1.help命令 help sqrt: 了解求平方根命令的功能和使用方式。 2 lookfor命令 通过搜索所有MATLAB help标题，以及MATLAB搜索路径中M文件的第一行，返回包含所指定关键词的那些项。 　　Lookfor riccati: 得到所有解riccati方程的命令和解释语句 　　3. 菜单驱动的帮助 1.3 变量、数据与函数 nargin 所有函数的输入变量数目 nargout 所有函数的输出变量数目 realmin 最小可用正实数 realmax 最大可用正实数 1.3.2 注释和标点 百分号后所有的文字为注释。 多条命令可以放在同一行，中间用逗号或分号隔开。逗号要求显示结果，分号禁止显示结果。 1.3.3 复数表示 用和（是任意整数、实数）表示。复数和数学运算可以写成与实数相同的形式。 MATLAB还可以用real,imag,abs,angle命令来表示一个复数的实部、虚部、幅值和相角。 1.3.4 数学函数 命 令 说 明