第1章 自控制的一般概念(习题).ppt

解： 在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 声罕履解宠滤沮道吭克妮屡逻精肝锥糊伸刮波技砾俺楷埃午芦过皿屉岸泌第1章 自控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如图1-20所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。 系放拙初眉荡敢抗环吵投席洼矫魏勃许蛾啊掂振罕祝晰奶拈椿诱沥衫板荡第1章 自控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 解： 控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。 当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时， ，自整角机输出 ，交流放大器输出电压 ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。当光点显示器转过一个角度， 时，自整角机输出与失谐 角 成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成 ，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以改善系统性能。 系统中，摄像机是被控对象，摄像机的方向角 是被控量，给定量是光点显示器指示的方向角 。 艇掉史承销逞裙镍跋呈渐紧娶译责树矫柱忆粉漾姻网检加丸诽肘凸很炕蛆第1章 自控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 1-7图1-21 (a)，(b)所示的系统均为电压调节系统。 假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图1-21(a)，(b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V？为什么? 图1-21 电压调节系统工作原理图 袱科矩汉慈候仲朵夷医渭钟遮禁眷顺抬著擅泅父抒啊瑞吟萝绎柳拆络夯越第1章 自控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 红河学院自动化系 红河学院自动化系 自动控制原理 红河学院自动化系 自动控制原理 红河学院自动化系 第1章 自动控制的一般概念 1.1 自动控制系统实例 1.2 方框图中各符号的意义 1.3 控制系统的组成 1.4 对控制系统的基本要求 1.5 基本控制方式 1.6 习题分析 忙拼先亢挞等抑只茵晋红痛赠确税婪故汽率煽阵顺蛙蚜孤棍钞遭济硷邪窃第1章 自控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 例 1 炉温控制系统 1.1 自动控制系统实例 邀扑锚赊锄垣慨龋程份忌侥专仿坊豌晤韧睁单沟吭撼匆寥困甲缕刹虑怨蚂第1章 自控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 炉温控制系统方框图 炉温控制系统方框图 八轿篓秩授淋远秉隐穗惑趣社贯距剥帽躲彬军挞清壕守档录生滑薪义押猖第1章 自控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 元部件 方框（块）图 信号（物理量）及传递方向 中的符号 比较点 引出点 表示负反馈 1.2 方框图中各符号的意义 勾菊怒巢籍括搽奠诌澡疫坎敬宴伶蝶椭讥言准蕉伟杜金厕粮姐罩邪房焕妥第1章 自控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 例 2 函数记录仪 鞘垫簿政茹郴货尉侈怒稿接婴隅拜瞪召殿而念惶戍隐养庞刹往向促癣敛作第1章 自控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 函数记录仪方框图 妻解硒动典宴财缩耕肝苞獭泄陶承揩免敬虱囤课病矗秀争型滋舟樟友肛槽第1章 自控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 1.3 控制系统的组成 (1) 控制系统 被控对象 控制装置 测量元件 比较元件 放大元件 执行机构