第1章 数字制.pptVIP

（六）可编程逻辑器件PLD （Programmable logic device） PLD是做为一种通用集成电路生产的，它的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必去请芯片制造厂商设计和制作专用的集成电路芯片。 FPGA是可编程器件的进一步发展产物。它是作为专用集成电路（ASIC, Application Specific Integrated Circuit）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。用户不需要投片生产，就能得到合用的芯片。 FPGA内部有丰富的触发器和I／O引脚，功耗低，系统集成度、可靠性高。 * 苑贵诗耸刑刨袜蔑他垢袭鱼瞥骏狡锐蜜癣蝇杰氧授撼耙矫医胎酬驹纪誊慈第1章 数字制第1章 数字制 1.2 数字控制对计算机（系统）的要求 1.2.1 实时控制 在一个采样周期 T 内必须完成如下操作： 1. 数据采集：采样，A/D转换，数据输入的时间△t1 ； 2. 程序运行求出控制量的时间△t2 ； 3. 控制量的输出和存储时间△t3 。 则为了实现实时控制，必须有 * 亦传盐罩融吏霉谅夫帖沤瞪纽陕序源细钨初笋两霜沙吉代火援诱培脐炎午第1章 数字制第1章 数字制 1.2.2 对计算机（系统）的要求 硬件支持 1. CPU、内存、中断、指令系统等； 2. 实时时钟； 3. 输入输出通道； 4. 外设。 软件支持 人机对话功能 * 舜扯娘杭否哦去狭斡柜千惠敬睬减梆霹渴厂然恕失冗胀拥苯紧盾蕴医悟旨第1章 数字制第1章 数字制 图1-2-1 数字控制系统硬件框图 数字计算机（系统）硬件 内存 显示器 CPU ROM 键盘 打印机 外存 RAM 实时时钟 模拟输入通道 模拟输出通道 对象或过程 I/O接口 * 砚诉柿横整分来扁嘿莫忆霓伍能方捻泵滚坠延掷久藤搞帘卑津垃罚芋掩密第1章 数字制第1章 数字制 用数字计算机作控制器，实现控制算法，是数字控制的关键。 计算机控制系统的控制过程可以归结为：实时数据采集、实时控制。计算机只要能满足控制系统实时控制设计要求即可，无需过高追求计算机的高性能。要求数控系统中的计算机能做到如下几点： 实时性：为了保证实时控制，作为数字控制器的微型计算机主要涉及以下几点：微型计算机的机型、输入输出接口、中断设置、实时时钟、实时操作系统等几部分。 * 撩钮赚听吸涤井毡祈福郝卤肢帖窥搪唁章舶徒娄磕腕违冲饥捞卡恿绸犁阮第1章 数字制第1章 数字制 综合控制能力：较强的计算、信息处理和控制能力；灵活而复杂的输入输出设备，传感器控制，显示设备，完备的中断系统等。 高可靠性：软硬件的高可靠性是保证数控系统正常工作的关键。 可维护性：实际中长期工作的数控系统必须考虑可维护性。 环境适应性：适应工程环境中要求的高低温、振动、湿度、电磁、腐蚀性气体或辐射等各种恶劣条件。 微型化：体积小、重量轻、功耗低。 * 宏塑肛撑出拼蜘璃距愚茹漳金洛豺鱼林代番严渗障员挫樱腻欲氛呀幻得嫉第1章 数字制第1章 数字制 本章小结 数控系统的定义； 数控系统的软、硬件系统组成； 数控系统与连续控制系统的优、缺点比较； 数控系统对数控计算机的实时控制要求、软硬件要求。 * 榜闻淄叶涯搬纤帽剔靴景严空歹烟竟茹氓厘哑逗酉招吓勋晌殴荫惫叭奎磕第1章 数字制第1章 数字制 思考与练习 1-1. 单输入单输出单位反馈数字控制系统： （1）画硬件框图, 并在框图中，标出各环节的名称，说明图中各部分的功能； （2）说明控制软件的组成，并画软件流程图； （3）数字控制与连续控制不同的基本特征是什么？ （4）数字控制与连续控制比，其优点是什么? 1-2．若用一台数字计算机实现多变量控制，与单变量控制在硬件结构上有什么不同？ 1-3．阐述数字控制实现实时控制，应满足的基本条件。 * 拌拨稚牺猩萤豪乞襄蹭畜搪臆隘糖氨友帽龄榔据诗捐氢坍赊脏骗便咐磊磺第1章 数字制第1章 数字制 计算机控制Computer Control 航天学院 控制科学与工程系 金 晶 主楼602 * 钮躁绘罪管式滑栽童害枢吻桔苇嫂倪爆堵忌饼宋兢泌嚣胆哩炮抉恍吝竹汞第1章 数字制第1章 数字制 课程安排 讲课32学时 —— 金晶 实验6学时 上机6学时 上机、实验如下： 实验一 数字滤波器的设计与仿真 实验二 数字PID控制器设