化工仪表其自动复习化.docVIP

绪论 1.化工自动化：用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 2.实现化工生产过程自动化目的： （1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。 （2）减轻劳动强度，改善劳动条件。 （3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。 （4）生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条 第一章 1.化工生产过程自动化内容：自动检测、自动保护、自动操纵、自动控制四个方面，其中自动控制是核心。 自动控制系统方块图 2.自动检测系统：利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录的，称为自动检测系统。 3.自动保护系统：生产过程中的一种防止事故发生和扩大的安全装置。 4.自动操纵系统：根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。 5.自动控制系统：用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时，能自动地控制而回到规定的数值范围的控制系统。 操作人员进行的工作有三方面 检测，运算和命令， 执行。 自动化装置的三个部分是 测量元件与变送器 自动控制器 执行器 6.自动控制系统的基本组成：被控对象、测量变送装置、控制器、执行器。 7.被控对象：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被控对象，简称对象。 8.反馈：把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。 反馈信号取负值就叫做负反馈； 如果反馈信号取正值，反馈信号使原来的信号加强，那么叫做正反馈。 9.自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。它与自动检测、自动操纵、等开环系统比较，最本质的区别，就在于自动控制系统有负反馈。开环系统中，被控变量是不反到输入端的。 10.自动控制系统给定值不同分类: 定值控制系统、 随动控制系统 和 程序控制系统。 11.控制系统静态与动态：在自动化领域中，把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态； 把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态 12.系统的过渡过程：系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为系统的过渡过程。 13.自动控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程有4种基本形式： (1)非周期衰减过程: 被控变量在给定值的某一侧作缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某一数值上。 (2)衰减振荡过程: 被控变量上下波动，但幅度逐渐减小，最后稳定在某一数值上。 (3)等幅振荡过程: 被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度保持不变。 (4)发散振荡过程: 被控变量来回波动，且波动幅度逐渐变大，即偏离给定值越来越远。 14.控制系统的过渡过程是衡量控制系统品质的依据。 控制系统的品质指标： （1）最大偏差：是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。 （2）衰减比：前后相邻两个峰值的比。（B ：B’= 4:1—10:1） （3）余差：当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳定值与给定值之间的偏差。 （4）过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间。 13.一个自动控制系统概括成两大部分：工艺过程部分 和 自动装置部分。自动化装置部分通常包括测量与变送装置、控制器和执行器。 第二章 对象的数学模型：对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。 2.对象的数学模型分为：静态数学模型 和 动态数学模型。静态数学模型描述的是对象在静态时的输入量与输出量之间的关系；动态数学模型描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况。 动态数学模型是在静态数学模型基础上的发展，静态数学模型是对象在达到平衡状态时的动态数学模型的一个特例。 3.数学模型的表达形式： （1）非参量模型（非参量形式）当数学模型是采用曲线或数据表格等来表示时，称为非参量模型。 （2）参量模型（参量形式）当数学模型是采用数学方程式来描述时，是参量模型。 4.建模目的 （1）控制系统的方案设计（2）控制系统的调试和控制器参数的确定（3）制定工业过程操作优化方案（4）新型控制方案及控制算法的确定（5）计算机仿真与过程培训系统（6）设计工业过程的故障检测与诊断系统 5.建立对象的数学模型的方法：机理建模 和 实验建模。根据对象或生产过程的内部机理，列出各种有关的平衡方程，从而获取对象（或过程）的数学模型，这类模型通常称为机理建模 6.对象特性的参数：放大系数K，时间常数T，滞后时间τ，根据滞后性质的不同，可分为传递滞后（纯滞后）和容量滞后（过渡滞后） 第三章 1.检测仪表：用来检测生产过程中各个有关参数的技术工具。 2.传感器：用来将某些参数转换为一定的便于传送的信号的仪表。 3.变送