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振动力学基础 §1 简谐振动动力学 二、简谐运动的运动方程 3.简谐振动的 x-t,v-t,a-t图 三、简谐振动的能量 §2 简谐振动运动学 （2）频率与圆频率 3、相位和初相 例题 在一轻弹簧下端悬挂m0=100克砝码时，弹簧伸 例题 一个轻弹簧在60N的拉力作用下可伸长30cm。现将一物体 4、简谐运动的旋转矢量表示法 旋转矢量与谐振动的对应关系 旋转矢量确定初位相 例题：由谐振子能量推出振幅公式。 5、弹簧的串并联 例题 一质点在X轴上作简谐振动，振幅A=4cm，周期 §3微振动的简谐近似 2.复摆（物理摆）是一刚体绕固定的水平轴在重力的作用下作微小摆动的动力运动体系 §4平行简谐振动的合成 讨论一：若两个分振动同相 例题 三个谐振动方程分别为 二、同方向的N个同频率简谐振动的合成 所以，合振动的表达式 讨论1： 三、同方向、不同频率的简谐振动的合成 单位时间内振动加强或减弱的次数即合振幅变化的频率叫拍频 §5 垂直简谐振动的合成 上式的推导： 讨论1 讨论2 讨论5 §6 、7 阻尼振动、受迫振动、共振 1.欠阻尼振动------阻尼很小 3.临界阻尼振动 二.受迫振动 第一项为阻尼振动项，当时间较长时衰减为0。 拍 —— 合振动忽强忽弱的现象 拍频 —— 单位时间内强弱变化的次数 x t x2 t x1 t 设一个质点同时参与了两个振动方向相互 垂直的同频率简谐振动，即 上式是个椭圆方程，具体形状由 相位差决定。 质点的运动方向与 有关。当 时， 质点沿顺时针方向运动；当 时， 质点沿逆时针方向运动。 当 时，椭圆退化为圆。 一、同频率垂直简谐振动的合成 质点合振动的轨迹方程： X=A1cos(ωt+φ1) Y=A2cos(ωt+φ2) 改写为： 两边平方，利用 cos α=X/A1 所以是在 直线上的振动。 合振动的轨迹为通过原点且在第一、第三象限内的直线 质点离开平衡位置的位移即 所以是在 - 直线上的振动。 合振动的轨迹为通过原点且在第二、第四象限内的直线 质点离开平衡位置的位移即 质点沿椭圆的运动方向是顺时针的。 讨论3 合成振动的轨迹为以X轴半轴长为 ， Y轴半轴长为 的椭圆方程。 质点的轨道是圆。 质点沿椭圆的运动方向是逆时针的。 讨论3 合成振动的轨迹为以X轴半轴长为 ， Y轴半轴长为 的椭圆方程。 质点的轨道是圆。 X和Y方向的相位差决定旋转方向。 则为任一椭圆方程。 综上所述：两个频率相同的互相垂直的简谐振动合成后，合振动在一直线上或者在椭圆上进行（直线是退化了的椭圆）。 ?? = 5?/4 ?? = 3?/2 ?? = 7?/4 ?? = 0 ?? = ? ?? = ?/2 ?? = 3?/4 Q ?? = ?/4 P · . 时，逆时针方向转动。 时，顺时针方向转动。 二、垂直方向、不同频率简谐振动的合成 两分振动频率相差很小 可看作两频率相等而Δ? 随t 缓慢变化，合运动轨迹将按上页图依次缓慢变化。如果两个互相垂直的振动频率成整数比， 合成运动的轨道是稳定的封闭曲线，运动也具有 周期。这种运动轨迹的图形称为李萨如图形。 y x A1 A2 o -A2 -A1 一般是复杂的运动轨道不是封闭曲线，即合成运动不是周期性的运动。 用李萨如图形在无线电技术 中可以测量频率： 在示波器上，垂直方向与水平方向同时输入两个（信号）振动，已知其中一个频率，则可根据所成图形与已知标准的李萨如图形去比较，就可得知另一个未知的频率。 ?x ? ?y 2 ? 1 3 ? 1 3 ? 2 ?x = 0： ?y = 0 y x 0 一.阻尼振动 阻尼振动微分方程 令 ? 为阻尼因子 通解 通解 t x o 2.过阻尼振动------阻尼很大 通解 不能往复运动。 如单摆放在粘滞的油筒中摆到平衡位置须很长时间。 通解 衰减函数 临界阻尼达到平衡位置的时间最短，但仍不能超过平衡位置。 过阻尼 临界阻尼 三种阻尼振动比较 欠阻尼 在阻尼振动中，要维持振动，外界需加一个周期的强迫力------策动力。 令 通解 第二项为策动力产生的周期振动。 开始时运动比较复杂，当第一项衰减为 0 后， 只作受迫振动，振动频率为策动力的频率。 振幅 初相 三.共振 时 有极大值。 当 时A最大。 * 人类生活在振动的