(S7200PID向导.docVIP

S7-200CPU?PID向导图解 PID 向导编程步骤:??? 在 Micro/WIN 中的命令菜单中选择 Tools Instruction Wizard，然后在指令向导窗口中选择 PID 指令： 图 1. 选择 PID 向导 ??? 在使用向导时必须先对项目进行编译，在随后弹出的对话框中选择“Yes” ，确认编译。如果已有的程序中存在错误，或者有没有编完的指令，编译不能通过。 ??? 如果你的项目中已经配置了一个 PID 回路，则向导会指出已经存在的 PID 回路，并让你选择是配置修改已有的回路，还是配置一个新的回路： 图 2. 选择需要配置的回路 第一步：定义需要配置的 PID 回路号 ? 图 3. 选择 PID 回路号 第二步：设定 PID 回路参数 图 4. 设置 PID 参数 a.??定义回路设定值（SP，即给定）的范围： ??? 在低限（Low Range）和高限（High Range）输入域中输入实数，缺省值为 0.0 和100.0，表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。 ??? 这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。参见：设置给定－反馈的量程范围。以下定义 PID 回路参数，这些参数都应当是实数： b.??Gain（增益）：即比例常数。? c.??Integral Time（积分时间）：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大：9999.99?。 d.? Derivative Time（微分时间）：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0。? e.??Sample Time（采样时间）：是 PID 控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。? 注意：关于具体的 PID 参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。? 第三步：设定回路输入输出值? ?图 5. 设定 PID 输入输出参数 在图 5 中，首先设定过程变量的范围： a.指定输入类型? Unipolar：??? 单极性，即输入的信号为正，如 0－10V 或 0－20mA 等。? Bipolar：???? 双极性，输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V±5V 等时选用?。 20% Offset：? 选用 20%偏移。如果输入为 4－20mA 则选单极性及此项，4mA 是 0－20mA 信号的 20%，所以选20% 偏移，即 4mA 对应 6400，20mA 对应 32000。 b.反馈输入取值范围? ??? 在指定输入类型设置为 Unipolar 时，缺省值为 0 - 32000，对应输入量程范围 0 - 10V 或0 - 20mA 等，输入信号正。 ??? 在指定输入类型设置为 Bipolar 时，缺省的取值为-32000 - +32000，对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等。 ??? 在指定输入类型选中 20% Offset 时，取值范围为 6400 - 32000，不可改变?此反馈输入也可以是工程单位数值，参见：设置给定－反馈的量程范围。然后定义输出类型。 c.Output Type（输出类型） ??? 可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）。 d.选择模拟量设定回路输出变量值的范围，可以选择：? Unipolar：??? 单极性输出，可为 0－10V 或 0－20mA 等?。 Bipolar：???? 双极性输出，可为正负 10V 或正负 5V 等?。 20% Offset：? 如果选中 20% 偏移，使输出为 4 - 20mA?。 e.取值范围：? ??? 选择模拟量设定回路输出变量值的范围为 Unipolar 时，缺省值为 0 到 32000? ??? 选择模拟量设定回路输出变量值的范围为 Bipolar 时，取值-32000 到 32000? ??? 选择模拟量设定回路输出变量值的范围为 20% Offset 时，取值 6400 - 32000，不可改变? 如果选择了开关量输出，需要设定此占空比的周期。 第四步：设定回路报警选项? ?图 6. 设定回路报警限幅值 ??? 向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时，输出置位为 1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。 ??? a.使能低值报警并设定过程值(PV)报警的低值，此值为过程值的百分数，缺省值为0.10，即报警的低值为过程值的 10％。此值最低可设为 0.01，即满量程的 1%?。