项目五中断系统及其应用.docVIP

项目五 中断系统及其应用 5.1 项目说明 项目任务 为51单片机控制系统设计“加1键”、“减1键”。要求外部中断0每中断一次数值加1，外部中断1每中断一次数值减1；数值在“0~5000”；中断触发方式为下降沿触发；并且能够消除按键抖动。 知识培养目标 掌握中断的概念、正确解释中断过程 掌握51单片机的5个中断源、中断入口地址、中断初始化 掌握中断服务函数的定义 掌握该项目的控制实例，并能灵活应用 了解单片机中断源的扩展方法 能力培养目标 能利用所学知识正确地理解中断概念 能利用所学知识编写中断应用程序 能利用所学知识解决实际工程问题 5.2 基础知识 5.2.1 中断概述 5.2.2 MCS-51单片机中断系统 5.2.3 中断初始化 5.2.4 中断服务函数的定义 5.2.5 中断应用举例 5.2 基础知识 5.2.1 中断概述 在项目四键盘原理及应用中，由于按键的闭合是随机的，为了实时获得键盘的信息，CPU需要主动不断地检测键盘，没有充足的时间完成其它任务，从而降低了CPU的利用率，无法实现复杂的控制要求，采用中断技术。 中断技术使单片机具有实时处理外部或内部随机事件的能力，它通过硬件来改变程序运行方向，既和硬件有关，也与软件有关，处理中断的硬、软件共同构成中断控制系统。1 中断的概念 中断是指CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理（中断请求）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断，即CPU正在执行的程序被打断。 中断包含四个过程：中断请求、中断响应、中断服务、中断返回。 中断的过程与函数的调用类似，但又有其特殊之处。函数的调用是在主函数中事先由用户安排好的；中断的发生是随机的，何时执行中断服务函数事先无从知晓。 在应用中断技术时，还需要掌握以下几个概念。 2 中断源引起中断的事件称为中断源，例如，电话、敲门等。中断请求：中断源要求CPU为之服务的请求称为中断请求，如电话响了，敲门声等。 51单片机共有5个中断源，52单片机有6个中断源，分别是外部中断、定时/计数器中断、串行口中断。它们的名称、标识及中断方式分述如下： 外部中断0：，由P3.2端输入中断请求信号。中断请求信号有两种输入方式：低电平有效或下降沿有效。外部中断1：，由P3.3端输入中断请求信号。中断方式同上。 定时/计数器0：T0，由P3.4端输入计数脉冲。当定时/计数器T0溢出回零时，向CPU发出中断请求，该中断请求是由单片机内部引起的，与芯片外部引脚无关。 定时/计数器1：Tl，由P3.5端输入计数脉冲。中断方式同上。 定时/计数器2：T2，中断方式同上。T2是52单片机独有的。 串行口中断：RXD/TXD，由P3.0端接收串行数据，由P3.1端发送串行数据。每当串行口完成一帧串行数据的发送接收时向CPU发出中断请求。3 中断优先级多个中断源时，单片机一般根据中断源的轻重缓急为其设置不同的级，中断优先级是单片机对中断响应次序的定，先响应优先级高的中断请求，后响应优先级低的中断请求。 1 51单片机自然优先级与入口地址 中断源 默认级别 号（C语言） 入口地址（汇编语言） 外部中断0： 最高 0 0003H 定时/计数器T0 第2 1 000BH 外部中断1： 第3 2 0013H 定时/计数器T1 第4 3 001BH 串行口中断 第5 4 0023H 定时/计数器T2 最低 5 002BH（52单片机） 51单片机中，采用“二级”优先级控制，5个中断源可分别设置为高优先级或低优先级，由特殊功能寄存器IP进行。用户不设置优先级时，采用由硬件电路确定的自然优先级，自然优先级如1所示。 4中断嵌套CPU在中断服务还未时，可以响应优先级更高的中断请求，这种情况称为中断嵌套。只有高优先级中断源可以中断正在执行的低优先级中断服务函数，引起中断嵌套；同级或低优先级的中断源不能中断正在执行的中断服务函数。 5 入口地址单片机响应中断源的请求时，要执行相应的中断服务函数，存放中断服务函数的起始单元的地址就是该中断源的入口地址，每个中断源的入口地址是固定的，各中断源的入口地址是不同的，。51单片机中5个中断源的入口地址如1所示，中断服务函数定义时应体现出中断源的入口地址。 5.2.2 MCS-51单片机中断系统 用户在应用单片机的中断技术时，应先掌握与中断管理和控制有关的三类特殊功能寄存器：中断请求标志寄存器、中断允许寄存器IE、中断优先级寄存器IP。 1 中断请求标志寄存器 中断请求标志寄存器中的各位用于存放中断源的中断请求，与中断标志相关的寄存器是TCON、SCON。（1）定时/计数器