基于单片机的智能小车控制选读.docVIP

信息工程专业 课程设计（二） 题目 基于《STC89C52》单片机的智能小车 姓名 袁诚 学号 2014116020431 所在院系 教育信息与技术 所在班级 1404 完成时间 2016.6.25 基于单片机的智能小车 摘要：智能作为现代，是后的发展方向可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等。就是其中的一个体现。设计实现了一种基于51单片机的系统，，通过对，自动控制转向电机转向改变行驶 序 言 1 第1章 总体设计方案 2 1.1课题任务分析 2 1.2 方案论证 3 1.2.1小车驱动部分 3 1.2.2 温度显示部分 3 第2章 系统硬件构成 4 2.1系统设计原理 4 2.2主要元器件简介 4 2.2.1 STC89C52RC简介 4 2.2.2 液晶显示电路 5 2.2.3 L298N芯片直流电机驱动模块 6 2.2.4遥控部分独立按键电路 7 第3章 软件的设计与说明 8 3.1软件设计 8 3.2软件的说明 9 3.2.1 控制部分主程序流程 9 3.2.2 温度检测显示部分主程序流程图 10 第4章 调试与总结 12 4.1 调试的总结 12 参考文献 13 致 谢 14 附录 15 附件1 L298N电机驱动模块 15 附件2 小车侧视图 16 附件3 小车俯视图 16 附件4 小车最终硬件图 17 附件5 程序清单 18 随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能。而智能电动车正是智能机器人的一种具有不可估量的实际意义。L298N进行电机驱动控制，主控芯片为STC89C52，控制器部分采用简单按键，温度数据的采集采用DS18B20温度传感器模块，显示部分采用1602液晶。 本次设计虽然只是一个演示模型，但是具有充分的科学性和实用性。首先我们根据汽车的复杂情况，按照现有材料搭建一个小车模型，车轮，车身，直流电机，按键，温度传感器，单片机，L29BN电机驱动模块等。DS18B20温度传感器将检测到的温度数据传给单片机，单片机根据接收到的信号进行处理再传给显示 模块显示，由按键模块控制小车进行倒车、前进、左转、右转等动作。 1.2 方案论证 1.2.1小车驱动部分 方案一：小车的电机驱动部分采用自己搭建的9012三极管电路来实行小车的驱动，9012三极管电路具有电路简单，操作方便的等特点。 方案二：小车的电机驱动部分采用L298N芯片直流电机驱动模块，该模块具有较大的驱动带载能力，驱动部分端子供电范围Vs：+5V~+35V，并且另外自带了5V、3V的输出端口。 方案论证：本设计为2轮驱动的小车，对于小车驱动部分要求能够有较大的帯载能力，并且在小车的实际设计过程中，需要不同的输出电压来提供给小车的各个模块。因此综上所述采用方案二，小车的电机驱动部分使用L298N芯片直流电机驱动模块。 1.2.2 温度显示部分 方案一： 温度的显示通过数码管显示，数码管驱动简单，但是所能显示的字符数量有限有局限性 方案二：用液晶来显示温度传感器采集到的温度，虽然操作比数码管要复杂一点，但是功能比数码管要强大很多，能够显示各种各样的字符 方案论证：本设计是要显示温度，并且要显示需要显示英文字符，数码管无法满足要求，因此采用1602液晶来做显示模块 第2章 系统硬件构成 2.1系统设计原理 本设计主要分为两部分：按键控制部分和温度检测部分。控制部分主要由电源电路，单片机最小系统，按键模块和电机驱动模块组成，遥控部分的系统框图如图2-1所示。 小车部分由电源电路，单片机最小系统，显示电路，无线电木块，报警电路，超声波电路等电路模块组成，小车部分的系统框图如图2-2所示。 2.2主要元器件简介 2.2.1 STC89C52RC简介 常用的单片机有很多种：Intel8051系列、Motorola和M68HC系列、Atmel的AT89系列、台湾华邦(Winbond)W78系列、荷兰PiliPs的PCF80C51系列、MicrochiP公司系列4位单片机、台湾义隆的EM-78系列等[1]。本次设计最终选用了STC89C52单片机。 本系统采用最常用的STC89C52单片机，它是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS 8位微处理器。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相