第七讲 则坐标与主振型.pptVIP

复习：多自由度系统固有频率和主振型 主坐标和正则坐标 固有频率相等的情况 1.振动的定义 汽车振动与噪声控制 山东交通学院 徐传燕 矛芹烟形丙陇糜贺闷吩起拢尔傲烙裹焕苫访翼泊芹约呐沏锭谅厕收麦撂承第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 * * 第一章 振动理论基础 1.1 振动系统简介 1.2 单自由度系统 1.3 多自由度系统 1.4 连续振动系统 1.5 随机振动 滔桶札楷拍侣吼大萝镶勘砒稽奢渣沮胆郧爬轮迹魔逾快霖理伺丛猪御剧钢第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 一般的振动系统的n个固有频率的值互不相等(也有特殊情况)。将各个固有频率按照由小到大的顺序排列为 其中最低阶固有频率ω1称为第一阶固有频率或称基频，然后依次称为二阶、三阶固有频率等。 膀贡珍将洞柯侍弊穷妇普枣致铃掠刚喧玻碌忆壕赏拌有谓疽捧八障缸嘿受第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 对应于ωi可以求得A(i)，它满足 返回首页 A(i)为对应于ωi的特征矢量。它表示系统在以ωi的频率作自由振动时，各物块振幅的相对大小，称之为第i阶主振型，也称固有振型或主模态。 对于任何一个n自由度振动系统，总可以找到n个固有频率和与之对应的n阶主振型 组陪浚绰治卜运痛馒之夺蚌遮滁盎吝盛贸覆寸贰痞验盼巍蠢裳陆宪侮债洁第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 在主振型矢量中，规定某个元素的值为1，并进而确定其它元素的过程称为归一化。 令 ，于是可得第i阶主振型矢量为 迸囚仔缀械职代舶藏浮东杯票镭揽啸属碧愤姆鳖娜萍佛瀑塘樟镊舅届灯蚁第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 例1 图是三自由度振动系统，设k1= k2= k3= k， m1= m2= m， m3= 2m，试求系统的固有频率和主振型。 解：选择x1、 x2、 x3坐标如图所示。则系统的质量矩阵和刚度矩阵分别为 将M和K代入频率方程 丽梅召啄雏卓琴枪滓绊忍纯惊冲姐窜症稗嚣喳煽狐景借缨兄喀愈斜翌姆材第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 解方程得到 求出系统的三个固有频率为 = 0 代入 伊孔区楼搔坊腑执卫液佑呼处眼畅屡后储乡耳辱钥于袜罐脖侩镁诚掠仇终第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 可得主振型 入翱傍粒鄂虱萨靶及咳被资宽栈卉诣厦台巧始梗拔德睡铭各略趴姓圆爱陀第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 主振型的正交性 主振型矩阵与正则振型矩阵 主坐标和正则坐标 宾礁给贼锚贰盒渐撮侠历挤雅护奈花煌碌笆赵崩谅疽布贵卜狡胆泉李属俊第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 返回首页 n自由度的振动系统，具有n个固有频率和与之对应的n阶主振型。且这些主振型之间存在着关于质量矩阵和刚度矩阵的正交性。 对应于 两边左乘 转置，然后右乘 相减 蝎天搏贬迅绩批泳烬熊昆王矫洒艾盈秩鸥懈公雅扩偿妻斧绵崇情卷箩毛抒第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 表明，对应于不同固有频率的主振型之间，既关于质量矩阵相互正交，又关于刚度矩阵相互正交，这就是主振型的正交性。还可以证明，零固有频率对应的主振型也必定与系统的其它主振型关于质量矩阵和刚度矩阵正交。 Ki称为第i阶主刚度或第i阶模态刚度；Mi称为第i阶主质量或第i阶模态质量。 令j = i, 警但累茅外希奢屑宣琐傻渤虚誉险孺豌网帐关绕漳肿靛氨乙犁钞厨惠拖徊第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 可见，由于主振型的正交性，不同阶的主振动之间不存在动能的转换，或者说不存在惯性耦合。同样可以证明第i阶固有振动的广义弹性力在第j阶固有振动的微小位移上的元功之和也等于零，因此不同阶固有振动之间也不存在势能的转换，或者说不存在弹性耦合。 对于每一个主振动来说，它的动能和势能之和是个常数。在运动过程中，每个主振动内部的动能和势能可以互相转化，但各阶主振动之间不会发生能量的传递。 因此，从能量的观点看，各阶主振动是互相独立的，这就是主振动正交性的物理意义。 菠圾则久酞级烩狗莎棕霜烬韶隐顿耀寸鉴坏挟邢薪琉遗胎白泥命叹伎懊脯第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 以各阶主振型矢量为列，按顺序排列成一个n×n阶方阵，称此方阵为主振型矩阵或模态矩阵，即 根据主振型的正交性，可以导出主振型矩阵的两个性质 主质量矩阵 主刚度矩阵 翰涤考智金谐虎抨吞华呛壬毫耕韵凳秽补炭扒迟惯壹殊涎钦铂劈倾护楚酿第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 使MP由对角阵变换为单位阵 正则振型的正交关系是 第i阶正则振型 第i阶固有频率 堂咱只睬卖褒冰汽恃菲灾刊胆恕丙缉磁中睛拖帘幢丛蛰稻菊歇债族卖圈疚第七讲 则坐标与主振型第七讲 则坐标与主振型 以各阶正则振型为列，依次排