(大作业7月1日交到制造楼509室.docVIP

制造系统自动化技术 作业指导书 卢泽生 周 亮 王广林 路 勇 哈尔滨工业大学 2012年5月 目 录 前言…………………………………………………………1 第一作业 控制自动化技术………………………………2 作业题 搬运机械手运动控制系统设计 第二作业 物料传输自动化技术............................................4 作业题 自动导引式物料搬运小车系统设计 第三作业 检测自动化技术…………………………………6 作业题 零件质量的自动化检测系统设计 第四作业 装配自动化技术………………………………..8 作业题 滚动组件自动装配系统设计 6. 附录…………………………………………………………10 1. 前 言 《制造系统自动化技术》是机械设计制造及其自动化专业的主干必修课, 通过系统全面的课堂教学和直观生动形象的实验教学,让学生全面深入地掌握制造系统自动化技术知识。通过新知识的获取和以往所学知识的综合应用,培养学生分析和解决制造系统自动化问题的能力。本课程作业设计是培养同学们进行制造系统自动化设计能力、综合运用所学知识能力、解决实际制造系统中问题能力的一个重要环节。通过本作业的训练可使同学进一步掌握和了解制造自动化系统中各个环节的设计过程与方法