111报文的定位功.docVIP

操作指南 6 月/2016 CU250X-2 EPOS 功能入门指南 第十部分 使用 STEP 7 库程序 FB283 基于 111 报文的定位功 能 G120,CU250S-2,CU250D-2,EPOS,基本定位,FB283,111 报文 /cs/cn/zh/view/109739272目录 1 关于入门指南....................................................................................................3 2 FB283 介绍 ......................................................................................................4 2.1 FB283 的功能 ....................................................................................4 2.2 FB283 端子定义.................................................................................4 2.3 FB283 预定义 UDT 介绍.....................................................................5 2.4 FB283 工具包下载地址 ......................................................................5 3 使用 FB283 基于 111 报文的定位功能...............................................................6 3.1 组态和编程步骤 .................................................................................6 3.2 MDI 功能演示.....................................................................................9 4 使用 FB283 控制多个轴..................................................................................12 5 参考资料.........................................................................................................15 21 关于入门指南 在西门子 SINAMICS G 系列产品中，G120 的 CU250S-2 控制单元以及 G120D 的 CU250D-2 控制单元支持基本定位功能（EPOS 功能）。本入门指南通过功 能介绍与实例配置结合的方式为用户介绍如何使用 G120 的基本定位功能，同时 也可作为 S120 系列产品基本定位功能的参考资料。 为方便用户学习基本定位功能，本入门指南将分为 12 部分，将基本定位所包含 的各种功能逐一介绍，目录参考下表： 内容 版本 第一部分 基本定位功能介绍 V1.0 第二部分 编码器组态和位置系统建立 V1.0 第三部分 限制功能和点动功能 V1.0 第四部分 回参考点功能 V1.0 第五部分 MDI 功能和监控功能 V1.0 第六部分 调试步骤与位置控制器优化 V1.0 第七部分 基本定位功能配置实例 V1.0 第八部分 使用 111 报文进行定位 V1.0 第九部分 使用 Portal 库程序基于 111 报文的定位功能 V1.0 第十部分 使用 STEP 7 库程序 FB283 基于 111 报文的定位功能 V1.0 第十一部分 如何安装授权 V1.0 第十二部分 常见故障处理 V1.0 表 1-1 入门指南目录 另外 11 部分文档可在西门子下载中心搜索下载。 下载中心地址： /download/ 注意：此文档为系列文档，尚有一部分没有发布敬请期待。 本部分内容 本部分介绍 PLC 通过 STEP 7 库程序 FB283 实现基于 111 报文的定位功能。包 括如何将 FB283 集成到用户自己的项目中、如何实现控制多个轴等内容。 本入门指南所有示例采用的控制单元和 STARTER 版本为： CU250S-2 PN V4.7.3 版