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第三讲：见“机”行事用变频 恒转矩负载──频率范围作指标恒功率负载──系统容量要减小平方律负载──节能效果要最好 张燕宾 1? 恒转矩负载──频率范围作指标1.1? 恒转矩负载实现变频调速的主要问题恒转矩负载在设计变频调速系统时，必须考虑的主要问题是调速范围能否满足要求? 详述如下：(1)? 最低工作频率 变频调速系统中，允许的最低工作频率除了由变频器本身的性能及运行模式决定外，还和电动机的负荷率及散热条件有关。①? 各种运行模式下的最低工作频率 在不考虑负荷率的情况下，能够稳定运行的最低工作频率大致如下：·? 有反馈的矢量控制模式──不同品牌变频器的最低工作频率不尽相同，多数变频器通常可达0.1Hz。·? 无反馈的矢量控制模式──变频调速系统在无反馈矢量控制模式下运行时，工作频率不宜低于5Hz，但某些品牌的新系列变频器，已经能够在更低的频率下稳定运行了。·? V/F控制模式──最低工作频率通常为1Hz。但是，在最低频率下工作时，电压的补偿量（V/F比）较大，轻载时，容易引起电动机磁路的饱和，并导致因励磁电流过大而发热。②? 散热与负荷率对最低工作频率的影响 最低工作频率与控制模式、负荷率、散热的综合关系，如表1所示。 表1? 这里，负荷率的定义是：电动机轴上的负载转矩（负载折算到电动机轴上的转矩）与电动机额定转矩的比值，用σ表示：σ＝ ????????(1)(2)? 最高工作频率 当工作频率高于额定频率时，其有效转矩线具有恒功率的特点。这实际上也说明了：在某一频率下，变频调速系统允许的负荷率σ为：σ＝ ?? ??????(2)即最高工作频率的大小是和负荷率成反比的。1.2 调速范围与传动比(1)? 调速范围和负荷率的关系 综上所述，变频调速系统的最高和最低工作频率都和负荷率有关，所以，调速范围也就和负荷率有关。 ?图1? 变频器的有效转矩线示例图 某变频器在外部无强迫通风的状态下提供的有效转矩线，如图1所示。在拖动恒转矩负载时，允许的频率范围和负荷率之间的关系，如表2所示，可见，负荷率越低，允许的调速范围越大。 表2?? (2)? 负荷率与传动比的关系 负载转矩的折算值是和传动比有关的，传动比λ越大，则负载转矩折算到电动机轴上的值越小，负荷率也就越低。(3)? 调速范围与传动比的关系 由表2可知：① 当电动机轴上的负荷率为100%时，允许的调速范围比较小。② 在负载转矩不变的前提下，传动比λ越大，则电动机轴上的负荷率越低，调速范围（频率调节范围）越大。因此，如果当调速范围不能满足负载要求时，可以考虑通过适当增大传动比，来减小电动机轴上的负荷率，增大调速范围。1.3? 传动比的选择举例例如，某恒转矩负载根据工作需要，要求最高转速为720r/min；最低转速为80r/min（调速范围αn＝9）。满负荷时负载侧的转矩为140Nm。原选电动机的数据：PN＝11kW，nN＝1440r/min。原传动装置的传动比为：λ＝2。今采用变频调速，用户要求不增加额外的装置，如转速反馈装置及风扇等。但可以适当改变皮带轮的直径，在一定的范围内调整传动比。(1)? 计算负荷率①? 电动机的额定转矩 根据电动机的额定功率和额定转速求出：TMN＝ ＝72.95Nm②? 负载转矩的折算值 根据负载转矩与传动比求出：TL’＝ ＝70Nm③? 电动机的负荷率 根据电动机轴上的负载转矩与额定转矩求出：σ＝ ＝0.96(2)? 核实允许的变频范围 由图1可知，当负荷率为96%时，允许频率范围是19～52Hz，调频范围为：α?＝ ＝2.74αn显然，与负载要求的调速范围相去甚远。(3)? 选择传动比①? 如果负荷率为70%，则允许调频范围为6～70Hz，调频范围为α?＝ ＝11.7＞αn②? 电动机轴上的负载转矩应限制在：TL’≤72.95×70%＝51Nm?③? 确定传动比λ≥ ＝2.745选λ＝2.75(4)? 校核①? 电动机的转速范围nMmax＝720×2.75＝1980r/minnMmin＝80×2.75＝220r/min②? 工作频率范围ｓ＝ ＝0.04?max＝ ＝ ＝68.75Hz＜70Hz?min＝ ＝7.64Hz＞6Hz可见，增大了传动比后，工作频率在允许范围内。2?? 恒功率负载──系统容量要减小2.1? 恒功率负载实现变频调速的主要问题恒功率负载在设计变频调速系统时，必须考虑的主要问题是如何减小拖动系统的容量。如图2(a)所示，曲线①是恒功率负载的机械特性；曲线②是电动机的有效转矩线。两者相比，可以看出： ????????? (a) ?Ｘ≤?Ｎ???????????????????? (b) ?Ｘ≤2?Ｎ图2? 电动机拖动恒