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第十章：彩色影像處理 第十章：彩色影像處理 * 第十章：彩色影像處理 10.1　色彩簡介 10.2　彩色系統 10.3　彩色影像處理 第十章：彩色影像處理 * 10.1 色彩簡介 在所有電磁波中，波長範圍從 380 (nm=10-9m) 微米至 780 微米的部份是人類視覺所能感受到的，這段範圍的電磁波稱為光。大家都了解可見光經由三菱鏡可折射出紅、橙、黃、綠、藍、靛、紫等色彩，這些色光的重疊可組合出各種色彩，彩色電視即是利用這種色光重疊讓我們看到色彩重現。 人的眼睛將光線透過晶狀體聚焦於網膜上，簡易的構造如圖 10-1。 圖10-1 眼睛的基本構造 第十章：彩色影像處理 * 第十章：彩色影像處理 * 一、人類眼睛的構造： １．外覆薄膜： (1).眼角膜與鞏膜外覆(Cornea and Sclera outer cover) (2).脈絡膜(Choroid) (3).網膜(Retina) ２．瞳孔(Pupil) - 虹彩膜(Iris Diaphragm) ３．水晶體(Lens) - 60-70%水,約6%脂質,高蛋白 ４．光接收體(Light receptors) (1).Cones 桿狀體- 明亮視覺 (6-7 millions) Photopic or Bright-light Vision (2).Rods 錐狀體- 陰暗視覺 (75-150 millions) Scotopic or Dim-light Vision. 第十章：彩色影像處理 * 第十章：彩色影像處理 * 視網膜的感光組織分成兩大類： 桿狀體：感受光的亮度 錐狀體：感受色彩 通常桿狀體的數目比錐狀體來的多，感受能力也比錐狀體來的強。 人眼對於色彩的些微變化無法像明暗一樣明顯的分辨 10.1 色彩簡介 第十章：彩色影像處理 * 眼球內影像之構成 視網膜上的影像主要顯現在Fovea 區域，由相對位置的光接收體(Light receptor)的激發而能辨知，此辨知過程是將輻射能轉換為電流脈衝，再由人腦解譯出來。 第十章：彩色影像處理 * 第十章：彩色影像處理 * 第十章：彩色影像處理 * 10.2 彩色系統 圖10-3 RGB 彩色系統 RGB 彩色系統 (Red, Green, Blue) RGB 彩色系統為一直角座標系統，其中的三個基量是選擇可見光中的三原色光，為使色光定義能夠統一，CIE定出三原色的波長為紅 (700nm)，綠 (546.1nm)，和藍 (435.8nm)。圖 10-3 為此彩色系統。 紅 綠 藍 第十章：彩色影像處理 * 圖10-4 色光混合圖 通常我們不直接處理 RGB 彩色影像，例如欲從一彩色影像中找出物體的邊緣，如果我們分別對 R, G 和 B 以邊緣強化處理，如此得到的為一個別成份的邊緣而非物體的真正邊緣。如圖 10-5 所示。直接處理 RGB 影像的情況只有在每個成份改變的情形都一樣時，才不會造成顏色失真。例如吾人可以伽傌校正來改變影像的對比，或將正片變成負片如圖 10-6 所示。 紅 ─ 青 (Cyan) 綠 ─ 紫 (Megenta) 藍 ─ 黃 (Yellow) 藍 紅 黃 青 第十章：彩色影像處理 * 圖10-5 R, G, B 系統彩色影像處理 (a) 原影像 (b) 對 RGB 取 Sobel 運算 圖10-6 圖10-5 (a) 彩色影像負片，對 RGB 取 Inverse。 第十章：彩色影像處理 * CMY 彩色系統 第十章：彩色影像處理 * Y.U.V 彩色系統 0.299R 第十章：彩色影像處理 * Y.U.V 彩色系統 第十章：彩色影像處理 * 第十章：彩色影像處理 * Y.I.Q 彩色系統 第十章：彩色影像處理 * 第十章：彩色影像處理 * H.S.I 彩色系統 圖10-7 析色圖 色彩學 (Chromaticity) 即是指色相和彩度，C.I.E 協會定義析色圖(Chromaticity Diagram) 使色光定義能夠統一。所有光譜上的色光，分佈在析色圖的周圍，這些色光所混合出來的所有顏色皆在析色圖上。C.I.E 所選定的R.G.B 空間和所有色光之關係如圖 10-7。 第十章：彩色影像處理 * 是根據人類對顏色的認知所建立的顏色模型。 以色調（hue），飽和度（ saturation ）和亮度（intensity）來創造各種顏色。 色調：指物體傳導或反射的波長。更常見的是以顏色如紅色，橘色或綠色來辨識。 飽和度：又稱色度，是指顏色的強度或純度。飽和度代表灰色與色調的比例，並以0%（灰色）到100%（完全飽和）來衡量。 亮度：是指顏色的相對明暗度，通常以0%（黑色）到100%（白色）的百分比來衡量。 H.S.I 彩色系統 第十章：彩色影像處理 * RGB