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岩石掘进机
岩石掘进机(TBM)技术探析?1概述
????岩石掘进机是在岩石地层中暗挖隧道的一种施工机械，它的英文名称Tunnel Boring Machine，简称TBM。
?TBM的发展经历了一个漫长的过程，早在130多年前，世界上第一台岩石掘进机就诞生了，但是直到本世纪50年代，才得到迅速发展。到目前为止，世界范围内使用的掘进机已超过450多台。美国罗宾斯公司是目前世界上著名的五大掘进机制造商之一。
????隧道股份与罗宾斯公司合作制造的两台岩石掘进机，直径分别为4.882m和4.922m，主要有以下几个特点：
????(1)掘进效率高。掘进机工作时，刀盘破岩、渣料运出、管片拼装支护同时进行，可以实现连续工作，提高了工作效率。
????(2)考虑人的因素较多。如机械化的换刀系统，良好的防尘和通风系统，舒适的操作室和休息室等。
????(3)适应性较强。该掘进机具备两种支撑方式，既可以满足硬岩掘进的需要，又可以实现软岩推进。
????(4)材料性能要求高。该掘进机部分零件对耐磨性要求较高，且焊接量大，易变形，对材料性能要求较高。
????在制造过程中，遇到了以下困难：
????(1)美方图纸不够详细，不够完整，且修改次数较多。
????(2)工艺较为复杂，精度要求较高。
????(3)材料替代中，设计所要求的部分材料性能较高，用国内材料无法替代。
????(4)对美国ASTM和AWS标准不熟悉。
????(5)制造工期较短。
????在制造过程中，制定了严格合理的工艺，采取各种有效措施，确保了精度要求。
????2岩石掘进机的工作原理
????岩石掘进机按岩石的破碎方式，可分为切削破碎式和挤压破碎式，隧道机械厂制造的两台TBM破碎方式属于后者。其原理为：在推进力的作用下，排列在刀盘上的盘形滚刀紧压岩面，随着刀盘的旋转，岩面被碾出一系列同心圆，利用滚刀的楔块作用，当超过岩石受力极限时，两个同心圆之间的岩石即被碾压爆裂破碎，其原理示意见图1。
图1 岩石掘进机工作原理示意图
????3岩石掘进机的主要技术特性
????岩石掘进机的主要技术特性见表1。
????岩石掘进机主要技术特性 表1
类别 技术特性 掘进隧道直径 φ4.882m 主机长度 14.35m 主机重量 217t 总长 310m 额定总推力 9250×103N 额定总功率 1575kW 刀盘转速 5～7r/min 刀具形式 中心刀（定轴式双刃盘形滚刀） 8把 面刀（定轴式单刃盘形滚刀） 17把 边刀（定轴式单刃盘形滚刀） 9把 ????4岩石掘进机的组成及其工作过程
????该TBM的结构示意图，见图2。主要由以下几个部分组成：
????图3 1号车架结构示意图
????动作过程：
????当推进时，主机皮带机随主机一起前进，1号车架不动。
????主机皮带机不动，利用牵引油缸(件2)将1号车架拖动，后面的车架通过双梁和连接板而随1号车架前进。
????当1号车架车轮运动至托架前端时，通过8个提升油缸(件6)将车架抬起，托架在牵引油缸(件5)的作用下向前运动。
????它的优点是：主机在推进时，不必附加额外的工作阻力，极大地提高了推进速度。对于1号车架的动作，该TBM有一套操作简便的控制系统。
????5岩石掘进机与软土盾构对照
????岩石掘进机与软土盾构对照见表2。
岩石掘进机与软土盾构对照表 表2
? 岩石掘进机 软土盾构 刀盘 结构复杂，刀盘盘体由上下不等的两部分组成，采用盘形滚刀，刀具定位精度要求较高，需要经常换刀 结构简单，刀盘盘体为一整体，采用蹄形硬质合金刀，刀具定位精度要求不高，一般不需换刀 刀盘喷水系统 减少粉尘，冷却刀盘 改善土质，便于出土，并保持土压平衡 掘进效率 可连续作业，掘进效率较高 间断推进，效率较低 刀盘与壳体中心线 偏心，中心距相差11mm 同 纠转方式 通过调节主推进油缸压力 通过刀盘正反转 支撑方式 夹具撑靴支撑在隧道壁上 推进油缸支撑在管片上 车架动作形式 与主机间隔前进，可减小主机工作阻力 随主机一起前进，增加了主机工作阻力 通风系统 风管和动力均置于车架上，装有除尘器和消音器 风管置于隧道壁上，动力置于隧道口，无净化设备 轨道布置 铺设在车架上，部分区间采用双轨，可连续运输 铺设在隧道中，采用单轨形式，间断运输 ????6TBM主要部件的特点、设计思路及制造工艺
????(1)刀盘
????刀盘是岩石掘进机的执行元件，设计和制作的好坏，直接关系到掘进效率的高低，因此在TBM制造过程中，刀盘的制造是至关重要的。该部件具有结构复杂、精度要求高、焊接量大等特点，生产制造难度较大。其结构示意见图4。
????图4 刀盘结构示
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