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基于STK的LEO通信系统星座仿真分析技术 摘 要 低轨道卫星通信系统的星座结构决定了卫星星座对指定区域的覆盖质量，是保障低轨道卫星通信效果的前提和保障，要对某种特定组织结构的卫星星座覆盖特性进行分析。本文首先建立了典型低轨卫星通信系统星座仿真模型，然后通过星座仿真模型对其覆盖特性进行了分析，并给出了分析结果。 关键字 低轨卫星通信系统 星座 仿真 覆盖特性 Simulation analysis technology on characterisric of LEO communication system’ Constellation based STK FU Hai-peng ,CHAI Ke-jun,JIANG Fang Abstract: The covering character of the appointed district is decided by the structure of LEO’s constellation,which is the premise and guarantee of LEO’s correspondence result,so the covering charactet of representative structure should be analysed.This text built up simulation on LEO’s constellation,then analyse the covering charactet of it and give an analytical result. Keywords:LEO;constellation;simualtion; simulation system; the covering charactet 1 引言 利用低轨道（LEO）卫星实现手持机个人通信的优点在于：一方面卫星的轨道高度低，使得传输延时短。路径损耗小，多个卫星组成的星座可以实现真正的全球覆盖，频率复用更有效；另一方面蜂窝通信、多址、点波束、频率复用等技术也为低轨道卫星移动通信提供了技术保障。因此，LEO系统被认为是最新最有前途的卫星移动通信系统，美国的铱（Iridium）系统、全球星（Globalstar）系统等最为典型。 卫星移动通信网络是以卫星星座为基本物理架构，多颗卫星按一定形状分布，通过星际的通信链路形成覆盖全球的天基通信网络，具有一定的覆盖性能。星座系统具有较强的抗毁性、抗干扰性和冗余能力，在个别卫星部分功能失效或个别卫星被破坏的情况下仍能降级使用。星座覆盖性能是卫星通信系统的重要特征，通过对星座覆盖特性的分析将帮助我们了解系统网络组成，链路传播特性，抗干扰性能等。 STK卫星是美国Analytical Graphics公司开发工具包软件，是航天工业领先的商品化分析软件。STK可以快速方便地分析复杂的陆、海、空、天任务，并提供易于理解的图表和文本形式的分析结果，确定最佳解决方案。它支持航天任务周期的全过程，包括政策、概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用。 本文将采用STK卫星仿真软件工具，通过对铱星系统星座和全球星系统星座轨道设计理论参数进行分析讨论，以标准轨道根数建立典型低轨卫星通信系统星座仿真模型，进而讨论分析典型星座覆盖特性。 2 典型低轨卫星通信系统卫星星座的轨道根数 2.1经典轨道参数 卫星轨道参数是用来描述在太空中卫星运行的位置、形状和取向的各种参数。在惯性坐标系中描述卫星运动的几个经典根数是：a半轴长，e偏心率，i轨道倾角，Ω升交点赤径，ω近地点幅角，t卫星在轨道上的飞行时间（可用平近点角M代替）。图1为卫星运动轨道六个经典轨道参数的示意图。卫星运动轨道及星下点坐标计算方程可在相关参考书中找到，这里不再敷述，由卫星运动方程以及六个经典轨道参数就可以确定卫星在空间的位置。 图1 描述卫星运动的经典轨道参数 在实际应用中我们常用的是两行星历，在两行星历数据中就包含了卫星最重要的六个轨道参数数，STK卫星仿真工具包也支持两行星历，而且STK还提供了多种对卫星运行轨道影响的因素如地球偏率等，为研究分析卫星运动轨道的性能提供了方便。 2.2铱星通信系统、全球星通信系统星座特点 （1）铱星星座特点 铱星系统星座设计为66颗低轨卫星在距地面约780km高空的6个近极点（倾角为86°）轨道环绕地球运行。每个轨道平面上有1l颗卫星，同向旋转面相隔31.6°，反向旋转面相隔22°【1】。 （2）全球星星座特点 全球星系统星座空间段共有56颗卫星，包括48颗工作星和8颗在空中备用的卫星，这些卫星平均分布在8个倾角为52°的圆形轨道平面上，每个轨道平面内有6颗工作卫星和一颗备用卫星，工作卫星