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第二章 电气控制的基本环节和基本规律第二讲 2.4 三相异步电动机控制电路 2.4.1 降压起动控制电路 定子串电阻或电抗器降压起动 自耦变压器降压起动 Y-△降压起动 延边三角形降压起动等。 一、自耦变压器降压起动 一、自耦变压器降压起动 -- 控制电路 一、自耦变压器降压起动 – 延时操作(2) 二、Y-△降压起动--接线示意图 二、Y-△降压起动--减流分析 二、Y-△降压起动—控制方案 二、Y-△降压起动—控制电路 二、Y-△降压起动--基本要求 2.4.2 制动控制电路 一、机械制动– 电磁抱闸制动 断电抱闸/通电抱闸 控制电路 二、电气制动 电气制动是使电动机产生一个与原来转子的转动方向相反的制动转矩来使电动机迅速停车。 反接制动的优点：制动力强、制动迅速；缺点是制动准确性差，制动过程中冲击力强烈、易损坏传动零件、制动能量消耗较大。因此反接制动一般用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常起动与制动的场合。 能耗制动的优点：制动力较强，能耗少，制动较平稳，对电网冲击小；缺点是低速时制动力矩也随之减小，不易制停，需要直流电源。能耗制动常用与机床设备中。 二、电气制动—反接制动 可逆运行反接制动控制电路 二、电气制动—能耗制动 按时间整定控制的能耗制动控制电路（一） 按时间整定控制的能耗制动控制电路（二） 按速度整定控制的能耗制动控制电路(一) 按速度整定控制的能耗制动控制电路(二) 2.5 三相异步电动机的调速电路 2.5.1 异步电机调速原理 变转差率调速 变转差率的方法可通过调定子电压、改变转子电路中的电阻以及采用串级调速、电磁转差离合器调速等来实现。 异步电动机的转矩与定子电压的平方成正比。因此，改变异步电动机的定子电压也就是改变电动机的转矩和机械特性，从而实现调速，这是一种比较简单的方法。特别是晶闸管技术的发展使?交流调压调速电路得到广泛应用。 变磁极调速 变磁极调速--双速电动机调速控制电路 变频调速 补充：电机正反转控制实验 第2章 电气控制基本环节和规律 1.起动性能 起动时定子起动电流与额定电流之比值大约5~7 (4~7)。起动电流大对线路有影响，将造成较大的电压降落，影响其他负载正常工作。 2.起动方法 直接起动----小(轻)负载 降压起动: KM1得电合(T接Y形)→KM2得电合(T接入电源) →M减压起动→ ……→ KM1断电，KM2断电，KM3得电→M正常运行 KM1得电合(T接Y形)→KM2得电合(T接入电源) →M减压起动→ ……→ KM1断电，KM2断电，KM3得电→M正常运行  正常运行 A Z B Y X C 起动 A B C X Y Z 设：电机每相阻抗为 KM1得电合(M接Y形)→KM2得电合(T接入电源) →M减压起动→ ……→ KM1断电，KM3得电→M △形运行 KM1得电合(M接Y形)→KM2得电合(T接入电源) →M减压起动→ ……→ KM1断电，KM3得电→M △形运行 （1）不得存在全电压起动的可能。 （2）Y形与Δ形接法接触器之间必须有互锁以防短路现象的发生。 （3）对有可能长期处于轻载的电动机，控制电路应考虑电动机能长期在Y形接法下工作的可能。 因为电动机的转动部分有惯性，所以把电源切断后，电动机还会继续转动一定时间而后停止。为了缩短辅助工时，提高生产机械的生产效率，并为了安全起见，往往要求电动机能够迅速停车和反转。这就需要对电动机制动。对电动机制动，也就是要求它的转矩与转子的转动方向相反。这时的转矩称为制动转矩。 机械制动 反接制动 能耗制动 电气制动 电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型。 在电梯、起重、卷扬机等升降机械上，通常采用断电制动。其优点是能够准确定位，同时可防止电动机突然断电或线路出现故障时重物的自行坠落。在机床等生产机械中采用通电制动，以便在电动机未通电时，可以用手扳动主轴以调整和对刀。 或 图2-18 断电抱闸 通电抱闸： 图2-19 1）速度继电器的转轴应与电动机同轴联接。 2）速度继电器的金属外壳应可靠接地。 3）主要根据电动机的额定转速来选择速度继电器。 能耗制动是在切除三相交流电源的同时，立即在定子绕组的任意两相中接通直流电，在转速接近零时再切除直流电。这种制动方法实质上是把转子原来“储存”的机械能，转变成电能，又消耗在转子上，因而叫做“能耗制动”。 时间继电器控制与速度继电器控制两种形式 按时间整定控制的单向能耗制动电路 对于10KW以下的小容量电动机可以采用无变压器单相半波整流电路，而对于10KW以上容量的电动机，多采用由变压器的单相桥式整流能耗制动控制电路。