GEIP PLC 通讯介绍要点.pptVIP

DeviceNet的Master模块 DeviceNet Master模块通过DeviceNet网络最多可以连接63个Slave模块。 通过9针的串口来对模块进行硬件升级 GE Fanuc PLC通讯介绍课程内容 第一天：工业以太网 第二天：现场总线 第三天：串行通信 GEIP PLC串行通信 串行通信模块IC695CMM002,提供两个独立，隔离的串口 串行通信模块IC695CMM004,提供四个独立，隔离的串口 主机架上最多可以插6块串行通信模块 每个串口可以组态成 MODBUS Master, MODBUS Slave, CCM Slave, DNP3 Master, DNP3 Slave, or Serial I/O protocol ? 串口之间隔离，串口和底部隔离 ? 软件可选 RS-232, RS-485/422 communication ? 通信速率: 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K,57.6K, 115.2K 串口的状态字和控制字 每个口有224比特的状态位 （模块向CPU汇报状态） 每个口有128比特的控制位 （CPU向模块输出命令） Serial I/O协议 CMM002上的串口和CPU模块上的串口都支持serial IO协议 CPU上的串口通信需要写程序（COMM REQ指令） CMM002的串口通过硬件组态就可以通信，比较简单 CMM002模块内有2048个字节，作为接收缓存区 ，发送没有缓存区，立即发送 Word1~word11: client 每间隔7s通过通道6写入sever中的相应寄存器值。 Word12~word17：通过将本地的％R50开始的8个地址写到对方的％R100开始的8个地址。 Word18~word23：指定对方PLC的IP地址。 注意两个CPU地址映射打开。 ModbusTCP通讯试验 Word 1: 8 (通讯参数块的长度) Word 2: 0 (无等待程序执行方式) Word 3: 8 (通讯状态字CRS的内存类型，8代表%R) Word 4: 20 (通讯状态字CRS的内存偏移地址，20代表%R21) Word 5: 0 (预留位，必须填 0) Word 6: 0 (预留位，必须填 0) Word 7: 3000 (打开Modbus连接命令) Word 8: 5 (通道号，取值范围1-32) Word 9: 1 (远方PLC地址类型) Word 10: 4 (远方PLC地址长度) Word 11: 10 (远方PLC的IP地址的第一位) Word 12: 0 (远方PLC的IP地址的第二位) Word 13: 0 (远方PLC的IP地址的第三位) Word 14: 7 (远方PLC的IP地址的第四位) 综合 Word 10-13，远方PLC（服务器）的IP地址是：10.0.0.7 GE Fanuc PLC通讯介绍课程内容 第一天：工业以太网 第二天：现场总线 第三天：串行通信 现场总线（Fieldbus）概述 全世界目前大概有40多种现场总线 现场总线简单、可靠、经济实用，已成为当今自动化领域发展的热点之—。 GEIP PLC现场总线通讯 总线通讯的两种类型（用于设备级控制系统和分散I/O）： Profibus DeviceNet Profibus 与 传统集中型I/O 传统的集中型I/O控制方案如左图所示 以 Profibus DP 为代表的分散型I/O控制方案如右图所示 接线端子排 去现场设备 G B C 集中I/O 分散I/O  Profibus 的网络结构 Profibus的三个子集 Profibus 的三个子集：FMS, DP 和 PA 在物理层的定义有所不同, DP与FMS均采用RS485技术， PA采用IEC 1158-2技术 均采用符合 IEEE802.4 标准的逻 辑令牌环协议 三个子集的不同任务 FMS主要用于PLC与PLC之间的通讯 DP主要用于远程I/O之间的通讯 PA主要用于主控制器对传感器供电并读取反馈信息 Profibus的网络构成 Profibus DP/FMS按分段方式构成网络 每段可有32台设备，整个网络可有 127台设备 每段的电缆长度与总线的波特率有一定的关系，见下表 段与段之间可通过中继器相连，网上中继器最大个数在 3 和 10 之间 主站 从 站 从站 + - / + - TX RX 从站 双绞线 Profibus在网络物理层采用RS-485或者星型光纤传输技术 Profibus在网络传输层采用令牌+主从协议 Profibus的三个协议子集：DP /