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40000t海洋平台称重技术概要

目 录 技术参数? 关键技术 控制系统设计-配电系统 制系统设计-PLC控制系统 液压系统设计 内置式千斤顶设计 内置式称重传感器设计 控制集装箱设计 千斤顶仓储集装箱设计 阀箱设计 软件开发 精度分析 称重试验 5.液压系统的设计 5.液压系统设计 6.内置式千斤顶设计 6.内置式千斤顶设计 6.内置式千斤顶设计 7.内置式重量传感器设计 7.内置式重量单元装配图 7.内置式重量单元装配图 8.控制集装箱设计 8.控制集装箱设计 8.控制集装箱设计 8.控制集装箱设计 9.千斤顶集装箱设计 9.千斤顶集装箱设计 9.千斤顶集装箱设计 9.千斤顶集装箱设计 千斤顶设计立体货架 千斤顶集装箱设计 集装箱油管货架设计 10.电磁阀箱设计 液压系统设计-一泵六顶控制 现场电磁阀箱 现场巡检仪设计 现场巡检仪设计 现场巡检仪设计 现场巡检仪 1.1 软件系统功能及运行环境 1.1.1 软件开发环境 本软件基于Windows XP中文版及Microsoft OFFICE2003为 操作和开发平台。 1.1.2 PLC软件运行环境 软件运行在与配有专用的控制系统连接的工控机上,且该机装有WindowsXP中文版操作系统。 SIEMENS STEP 7-5.4 SP2 WINCC 6.0 SP4 SQL FOR WINCC SP4 MPI USB-DRIVE 11.控制软件开发 取得的主要成果-实验室样机控制软件开发 称重PLC 及HMI软件开发 * 40000t海洋平台称重技术 1. 要求设计控制最大称重设备能力40000吨; 2.要求设计称重精度达到1% F·S; 3.要求工作环境温度:-20℃~+50℃; 4.要求工作环境相对湿度:85%; 5.符合ISO19901-5-2003规范; 6.设计称重点99个,国际上最大 40个; 7. 设计称重精度0.5~0.7%FS,高于国际ISO标准,CLASS A 1%FS; 8. 千斤顶数量180个,国际上最大 128个; 9. 每个桩腿允许不同数量、不同规格千斤顶,JIBSON 必须完全一样; 10.每个桩腿有位移监测, 同步精度高,JIBSON 没有检测,同步精度差。 1.技术参数 2.关键技术 液压同步控制技术 称重过程涉及同步上升、保压、称重、同步下降过程,需对上百个大吨位的千斤顶装置进行位移同步控制,同时也兼顾压力的均衡性。在原称重系统上增加高精度调节阀,背压阀和具有压力补偿的调节装置,解决系统同步性问题和安全性。 网络群控方案 2.关键技术 总线通讯控制 采用现场总线网络控制技术,将所有的千斤顶受力信号,位移信号和不均匀性信号通过先进的网络控制技术进行信号和数据流的传输和管理,提高效率和安全性。 2.关键技术 多点称重的测量原理图 2.关键技术 多点称重的控制原理 控制系统根据位移测量数据和数学模型,使大型结构物在称重全过程同步上升、同步下降,通过PLC系统对各个单元(UNIT)的对应电磁阀进行控制,从而实现对千斤顶的控制工作,根据位移实时监测数据,进行同步调整,指标可以达到设计要求。 2.关键技术 多点称重的控制原理图 2.关键技术 电气控制功能开发 1)?? 参数控制时间设定 5)??? 最小位移控制 2)?? 位移顶升量控制 6)??? 压力控制 3)?? 最大压力控制 7)?? 位移控制 4)?? 最小压力控制 8) 重量控制 2.关键技术 控制功能开发 系统信息设置; 1) 选用状态; 2) 每个桩腿/每个千斤顶X坐标信息; 3) 每个桩腿/每个千斤顶Y坐标信息; 4) 每个桩腿初始重量。 连接关系设置: 1)千斤顶与桩腿/油管与油泵连接情况; 2)重量和位移传感器与桩腿/千斤顶连接情况 。 2.关键技术 系统功能开发 1) 结构物名称 5) 环境因素 2) 称重时间 6)?称重时风向 3) 称重地点 7) 称重时风速 4) 称重操作代表 利用ACCESS 数据库与PLC上位机的接口技术 EXCEL与PLC上位机的接口技术实现数据传输 2.关键技术 数据计算 大腿初始总重量的设定 以每个腿为单位进行, 单位为吨 重量的计算 每个重量传感器定标值, 计量院计量数据 每条腿的重量=作用于该大腿所有重量传感器的载荷的总和 – 该桩腿初始重量 结构物总重量=所有桩腿重量的总和, 单位(吨) 重心的计算 重心位置X=(每个重量传感器值 乘 该传感器X坐标)/总重量 单位(mm) 重心位置Y=(每个重量传感器值 乘 该传感器Y坐标)/总重量 单位(mm) 2.关键技术 称重精度

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